带式输送机

带式输送机（Conveyor belt  ），又称带式输送机，俗称“皮带”机器是以输送带作为牵引部件和承载部件，以张紧的输送带与驱动滚筒之间产生的摩擦阻力作为牵引力，能够连续运行的运输设备。

带式输送机主要起源和发展于欧美。1795年，美国人Oliver Evans 在美国费城出版的Millers Guide上发表了第一篇关于带式输送机的文献1892年，美国人托马斯，·罗宾斯(Thomas   Robin)矿用槽式带式输送机的发明和应用，奠定了当代带式输送机的基本风格。1945年后，工业发达国家相继研制出带芯高强度化纤带，显著提高了输送机的输送能力和输送距离。自20世纪90年代以来，带式输送机一直在驱动、制动、张力控制、程序逻辑控制和安全保护功能更加完善。

带式输送机主要由输送带组成、支承装置、驱动装置、张紧装置和各种辅助装置等带式输送机按安装方式可分为悬挂式带式输送机和落地式带式输送机。带式输送机具有输送量大的优点、运行稳定、效率高、功耗低等特点，可满足长距离大倾角连续输送和输送机全位置装卸的要求。带式输送机广泛应用于化工行业、粮食、电站、港口、冶金、建材、矿山、火力发电厂、煤炭、轻工、石油等众多领域。

带式输送机的工作原理是皮带通过驱动滚筒和尾部滚筒形成环形皮带，皮带由支撑滚筒支撑以限制偏斜下垂(重段由槽形托辊、空段由平托支承)张紧装置为传送带的正常运行提供所需的张力。工作时，电机通过减速器驱动传动辊，依靠传动辊与输送带之间的廉价摩擦，输送带连续运动被运输的物品通过传送带和它之间的摩擦力被运送到卸载位置。

有多种类型的带式输送机来满足不同条件的需要。但它的基本组成都是一样的，只是具体结构不同。带式输送机的基本组成部分是输送带、滚筒驱动装置框架、张紧装置清洁装置卸料装置中间框架、滚简拉紧装置。

输送带

输送带是带式输送机的重要组成部分。普通输送带在输送机成本中占 50英镑%左右，输送带应具有高强度、耐腐蚀性好、挠性好、自身重量小、延伸率小、吸水性小、良好的抗分层性、耐磨性好等特点。传送带由可承受张力并具有一定宽度的柔性带芯组成、上下覆盖层和边缘保护层。受运输条件限制，输送带出厂时一般制成100米带段，使用时需要将几段带段连接在一起连接方法是机械的、硫化法和冷粘法是三种。有四种类型的输送带:普通输送带、钢绳芯输送带、钢丝绳牵引输送带和波纹边输送带。

普通输送带

普通输送带主要用于一般固定式带式输送机，但也可用于多点驱动的长距离输送带普通输送带的带芯由几层帆布组成。各层用胶水粘合，上下两层用橡胶涂层保护。帆布可以是棉、维尼纶、尼龙和其他纤维是编织或混纺的，而普通传送带的橡胶保护层的厚度随货物负载而变化。

钢绳芯输送带

钢丝绳芯输送带主要用于强力带式输送机。它是一种新型输送带，由细钢绳制成，有芯，有覆盖胶。它基本上可以分为两种类型非织造层和织造层。钢绳芯输送带上、下覆盖胶多采用天然橡胶，有些国家有时可以采用特殊的耐候的橡胶带，如轮胎胎面花纹的改性橡胶作为覆盖胶，以提高其使用寿命。此外，钢帘线输送带的接头也分为机械接头和硫化接头。由于机械接头强度低，一般不采用硫化接头。

钢丝绳牵引输送带

钢丝绳牵引输送带在运输过程中主要起承载物料和人员的作用。它由橡胶耳槽覆盖、下覆盖胶由橡胶方钢条和帆布层填充。

波状挡边输送带

波纹边输送带主要由基带波纹边和挡板组成。它的外观与普通输送带相同，但具有更大的横向刚度其加强层的厚度一般为 3 米挡板呈波浪形的原因是为了使输送带绕过辊子和突起、凹弧段满足输电线路要求。波的形状可以是正弦波、长波、W 波等。在两个块之间的基带上，有间隔一定距离排列的隔板。根据其形状，隔板可分为T型C型和TC型。

托辊

托辊的作用是支撑输送带，减少输送带的运行阻力，使输送带的垂度不超过一定限度，以保证输送带的平稳运行。托辊一般安装在机架上，按用途可分为槽形托辊平辊调心辊和缓冲辊。常见托辊结构的主要部件有筒体轴承座轴承密封圈和支承轴管体一般由标准无缝钢管制成，标准外径为89毫米、108mm、133毫米和 159毫米，近年来，塑料托辊已在一些地区使用，其管材料为增强尼龙和加蓬塑料等这种支架的主要优点是重量轻、耐腐蚀、没有生锈，主要缺点是轴承和管体之间的结合不良、寿命短。

驱动装置

带式输送机的驱动装置由电机组成、联轴器、减速器驱动辊组和控制装置。驱动装置的布置按电机数量分为单电机驱动和多电机驱动；根据驱动辊的数量，可分为单辊驱动和多辊驱动。驱动滚筒是带式输送机的动力传动部件，分为钢制光面滚筒、橡胶涂层辊和陶瓷辊等。钢制光滑滚筒制造简单，但缺点是表面摩擦系数小，因此一般用于短距离输送机；橡胶托辊和陶瓷托辊的主要优点是表面摩擦系数高，适用于长距离大型带式输送机。驱动滚筒靠输送带与滚筒之间的摩擦力运行，能自动校正皮带跑偏。

机架

机架包括机头架、尾架和中间架等。他们的作用是安装带式输送机的头部、机尾、滚轮组和其他辅助装置等。常用的置物架主要有钢丝绳置物架和落地式置物架。

带式输送机

钢绳架常采用悬挂式钢绳架安装，即两根钢绳由间距较大的轴承支撑，两端锚固在底板上，中间部分用细钢绳或链条以较小的间距悬挂在巷道支架或顶板上，连接的带槽托辊悬挂在两根钢绳架上为了保持两根钢丝绳之间的距离，两根钢丝绳由分绳架支撑，空转段的下托辊由刚性架吊起。这种绳架悬挂结构易于拆卸和组装，非常适合在底板不平的情况下使用。

落地式机架有两种固定式和可拆卸式。煤矿地面和井下主要运输巷道用通用带式输送机(如TD75、DTI）中间架多为型钢焊接而成的固定架，而回采巷道一般采用可拆卸式框架或悬挂式框架。

可拆卸框架通常用型钢焊接成H 中间支架。H型中间支架通过插销与两侧钢管固定连接，整个框架不需要螺栓，避免了螺栓生锈带来的拆装不便。钢架也可以悬挂，但很少使用。

拉紧装置

张紧装置的作用是使输送带有足够的张力，保证输送带与驱动滚筒之间的摩擦力，防止输送带打滑，限制输送带在托辊之间的下垂，使输送带正常运行。常见的张紧装置包括螺旋张紧装置垂直张紧装置以及重锤车张紧装置和钢丝绳绞车张紧装置。

清扫装置

清洁装置用于清洁空载输送带表面的粘合剂最简单的清洁装置是一个刮扫器，此外，还有一个旋转刷、指状弹性刮刀、水力冲刷、振动清扫等。使用哪种设备取决于被输送材料的粘度。

卸料装置

装载装置由漏斗和挡板组成。装载设备的要求：当物料装载在输送带中心时，其下落时的初速度应与输送方向相同；当输送的物料中有大块时，破碎的物料应先落入输送带底部，再落入输送带内，以减少对输送带的损坏。带式输送机可以使用头部滚筒卸料，也可以使用卸料小车或卸料挡板在整机中间任意一点卸料。

制动装置

带式输送机的制动装置包括逆止器和制动器。逆止器用于在向上的传送带停止后限制传送带的向后移动；制动器用于停止向下的输送机如果水平运输需要精确停车或紧急制动，也应安装制动器。制动装置在整机中所占的比例并不高，但其重要性不言而喻。当输送带平滑或反向时，输送机必须由制动装置制动。

辅助装置

带式输送机的辅助装置有很多种一般来说，它的作用是保证输送机系统的正常运行和防止各种事故的发生。辅助装置包括进料装置、清洗装置和监控保护装置等。带式输送机保护装置是保证输送机正常运行并在发生故障时保护输送机主要部件的机电装置。该监控装置不仅实现了输送机的可控启动(制) 动、具有速度同步和功率平衡，还用于各种保护和安全装置、输送带的张力和连接强度、驱动辊和惰轮轴承的温度、交货测量等应进行监控。

在辅助装置中，根据物料运动方式的不同，进料装置可分为强制式、自滑式和组合式三大类。进料装置的基本要求是:对准传送带的中心进行进料;材料下落时的初速度应与输送方向相同;确保向传送带均匀进料，进料点无物料堆积和散落该送料装置结构紧凑，运行可靠，耐磨性好。

自动张紧技术

张紧装置的主要作用是保证输送带有足够的张力实现摩擦传动，避免驱动滚筒打滑。长距离、高速带式输送机输送距离长、输送带的变形量较大，随着运行中工况的变化，输送带的变形量也较大，必然会引起输送带张力的变化，影响输送机的正常工作。因此，对张紧装置提出了新的要求，即张紧行程和张力能够随着输送带张力的变化而自动调节，并且响应速度要快，响应时间要短于输送带张力的变化周期，以保证输送带具有稳定的张力。因此，有必要开展自动张紧技术及装置的研究。

可控启动技术

随着带式输送机的发展，传统的电机直接起动或电机与联轴器联合起动已不能满足使用要求。长距离、由于高速带式输送机起动负荷大，运行速度高，因此需要对其起动过程进行控制，即按照最佳起动速度曲线平稳起动，使起动时间缩短、起步加速度控制在允许范围内。根据我国相关标准，起步加速度不得大于0.3m/s，以减少动载荷和瞬时冲击，同时可以避免输送带和其他部件的损坏。世界上许多国家都开展了大量的研究工作，研制了相应的可控起动装置，如:变频调速装置、差动轮系液体粘性调速装置、液力调速装置等。中国 美国的研究工作也取得了一些成果，液压调速装置已经有了比较成熟的产品。

实时监控技术

由于长期运行等原因，带式输送机经常发生故障甚至引发事故。特别是对于在矿井下工作的带式输送机来说，工作条件相对恶劣，故障和事故的发生率相对较高，例如输送带跑偏、驱动辊筒打滑、托辊失效、输送带着火、纵向撕裂、接头断裂等。某些事故的发生、特别是输送带引发的事故往往会带来巨大的经济损失，这将危及人身安全，而且运输距离越长、速度越高，事故危害越大。为了确保带式输送机的安全、运行可靠，世界各国都重视带式输送机的工况监测故障诊断和综合保护，并开展了相应的研究工作，取得了一定的成果，但系统、需要进一步加强深入研究。

优点

带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散装货物，也可用于输送轻型散装货物。正常情况下，带式输送机可以 不要自动提货当货流发生变化时，就需要重新安排运输线路另外，运输的倾斜角度也不大。此外，带式输送机系统有助于联网操作，特别是在大型仓库中，可以充分发挥其作用。

与其他运输设备相比，带式输送机具有运输距离长运输能力大工作阻力小功耗低可连续运输等优点；货物随胶带一起移动，磨损小，工作噪音低；工作速度快，生产效率高，节省人员和设备；使用方便、组件标准化，结构简单，易于维护和维修、无噪声、可以在整个机身的任何地方装卸等等。

缺点

除了这些优点，带式输送机还具有：由于设备不密封，运输轻粉状物料时容易飞散，造成环境污染；胶带成本高，初期投资大，易损坏，不能承受大的冲击和摩擦，不适合运输有棱角的货物；机身很高，需要特殊的装载设备，而且它可以 不可用于弯曲路面。

经过不断的发展和改进，带式输送机在采矿业得到了广泛的应用、化工、建筑、等众多行业。

矿业

带式输送机具有很强的输送能力、距离远、量大、运行可靠等优点，它是采矿行业中常见的输送设备，主要用于将矿石等松散物料从采矿现场输送到加工车间或储存仓库。其中，煤矿是矿用带式输送机的主要应用领域之一，它可以将煤炭从开采现场输送到选煤厂，或从选煤厂输送到热电厂等场所。

化工

在化工行业中，生产过程中需要输送许多物料，这时带式输送机就可以发挥重要作用。例如，它可以用来运输粉末、颗粒、液体等物质为化工生产提供了便利。

建筑

在建筑行业，带式输送机主要用于运输混凝土、砂、石头和其他材料为建筑施工提供了便捷的材料运输方式，可以避免人工搬运带来的疲劳和低效，提高物流效率。