卡车

卡车(Truck)，即卡车，又称货车，俗称卡车，是指用来运输货物和设备的汽车。按结构可分为普通货车、专用载货汽车、自卸汽车、牵引车具有极大的机动性和灵活性，是现代公路货运的主要运输工具。

1896年，德国戴姆勒汽车公司成功制造了世界 这是第一辆卡车。20世纪初，美国发明家维格·托本森(Vigo   Tobenson)和企业家约瑟夫·伊顿(Joseph   Eaton)共同开发了一种原创轴承产品，实现了卡车在崎岖道路上的平稳行驶。1913年，托马斯·B·杰弗瑞成功研发了一辆2吨重的四驱卡车，这是世界上第一辆真正的军用汽车。1923年，世界与太平洋战争由梅赛德斯奔驰制造的美国第一辆柴油卡车问世，并迅速受到欢迎。随后，卡车继续向大型化发展，并在1951年实现了50吨的载重量。上世纪80年代，日本小松公司率先开展无人驾驶卡车技术研究，2016年沃尔沃 基于FMX底盘改造的自动驾驶卡车已经在一个1320米的地下矿井中进行了测试。

卡车的组成主要包括发动机、传动装置和驱动桥、转向系统和驱动轴、制动系统、电气设备、车体、专用设备等。其工作原理是基于内燃机的运行，产生动力驱动车辆前进。随着技术的不断进步，卡车的设计和性能也得到了提高。随着可持续货运理念的不断推广，未来卡车将实现电气化、智能领域继续发展。

卡车的结构主要包括发动机、传动装置和驱动桥、转向系统和驱动轴、制动系统、电气设备、车体、专用设备等。

发动机

发动机是卡车的动力来源，可分为柴油发动机汽油发动机和电动发动机。另外，因为柴油机扭矩大，可以很好的帮助货车移动重物，所以货车一般都用柴油机

柴油发动机和汽油发动机属于同一个内燃机，也就是说两者都是将燃油引入发动机，将燃油和空气混合压缩，通过不同的点火方式点燃，然后带动活塞向下转动曲轴，曲轴与车辆的变速器相连，最后转动车轮。柴油发动机和汽油发动机的关键区别在于点火方式。在汽油发动机中，空气和燃料被压缩，在循环的关键时刻，火花塞点燃混合物。但是柴油发动机中没有火花塞，但是当柴油和空气受到足够的挤压时，极度压缩产生的热量足以使混合物自行燃烧。这就是所谓的“压缩点火”它是柴油机工作的基础。汽油发动机也可以使用压缩点火，但它会对发动机本身产生影响，只有柴油发动机才能很好地利用它。此外，柴油发动机比燃气发动机简单，因为它没有火花塞和相关的动力系统。因此，柴油发动机在卡车中更为常见。

用电能旋转的发动机称为电动发动机，由这种发动机提供动力的 卡车称为电动卡车。电动汽车在很大程度上优于燃油汽车；电动汽车没有不要吸气、排气、冷却风扇和发电机等设备， 因此， 噪音、振动很小， 乘坐舒适、干净、没有尾气对环境的污染， 所以， 电动车被称为“绿色汽车”电动汽车通过“电能电机车轮”能量转换， 它的效率比是通过了“燃料内燃机反向传动节点和车轮”能量转化率高，为 ，因此电动汽车的使用经济性高于燃油汽车。

传动装置

传动装置主要由离合器组成、变速器、减速器、传动轴、车轴及车轮等。传动系统的基本功能是将动力从发动机传递到驱动轮。此外，还需要实现汽车的减速和扭矩增加以及汽车的速度变化、倒车，必要时中断传动系统的动力传递，以及车辆转弯时左右轮的差速功能。只有这样，汽车才能适应各种道路的复杂条件。

现代汽车广泛使用机械传动系统。随着人们对汽车驾驶的便利性和全面性的要求越来越高，传统的液压和电气系统也得到了发展，尤其是液压机械传动系统在自动变速器车辆中得到了广泛应用。机械传动系统通常由离合器组成、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴。

驱动桥

卡车驱动桥主要由主减速器组成、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）零件，如，通常位于传动系统的末端，其作用是改变来自变速器的速度和扭矩，并将它们传递给驱动轮。此外，作为驱动系统的重要组成部分，驱动桥的效率是计算汽车性能的重要因素，它随不同的驱动力而变化、不同速度下性能不同，驱动桥承受卡车上复杂载荷，整车安全、舒适和动力。

从动桥

从动桥是转向桥，主要由前桥和后轮轴组成、转向节、主销和轮毂可以使安装在前轴两端的车轮偏转一定角度，实现汽车的转向。同时，它还承受和传递车轮与车架之间的垂直力、垂直反力及其弯矩。

转向系统

卡车转向系统是控制卡车安全行驶的三大操纵系统之一转向系统由液压油箱组成、转向泵、转向油缸、转向控制装置、转向蓄能器、转向蓄压器排放电磁阀、流量放大阀、排放分油器、液压管路构成。根据转向能量来源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统。它的作用是根据驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

制动系统

汽车制动系统是保证汽车行驶安全充分发挥汽车速度提高汽车运行效率和运输生产率的必要设备。要让快速行驶的汽车减速直至停下来，要让下坡的汽车保持稳定的速度，要让停下来的汽车保持静止，这些都需要给汽车施加刹车。实现上述动作的一系列特殊装置就是汽车的制动系统。

卡车

任何汽车制动系统都有一套限制汽车运动的装置，一般由四个基本部分组成。

供能装置：包括供给、用于调节制动所需能量和改善传输介质状态的各种部件。

控制装置：包括用于产生制动效果和控制制动效果的各种部件。

驱动装置：包括将制动能量传递给制动器的各种部件。

制动器：产生阻止车辆移动或移动趋势的力(制动力)零件，包括辅助制动系统中的减速器。

卡车制动系统的制动器一般采用鼓式制动器和盘式制动器。一个比较完善的制动系统，除了以上基本部件外，还有制动力调节装置、报警装置、附加装置，如压力保护装置。20世纪90年代以后，随着数字电子技术的发展、大规模集成电路的发展和微型计算机在汽车上的应用，汽车电控防抱死制动系统(ABS)已迅速推广应用。

电气设备

卡车电气设备有多种类型和数量一般来说，它大致可以分为三个部分，即供电系统、电气设备和配电设备。

其中，汽车供电系统的功能主要是发电、储电、供电。它包括两部分:电池、发电机及调节器。当发动机不工作或转速低于发电机转速时，由电池供电当发动机超过一定转速时，发电机产生电能，不仅为用电设备供电，还为电池充电储存电能。调节器的作用是在发电机发电时保持输出电压稳定。

卡车的电气设备主要由起动系统组成、点火系统、照明信号装置、仪表及报警装置、辅助电器设备、汽车电子控制系统的组成。整车电路和配电装置主要由中央接线盒组成、保险装置、然电器、电线束及插接件、电路开关等，从而使整个汽车电路构成一个统一的整体。

车体

车身包括底盘和后备箱。汽车可分为平底船和棚车。敞篷车后备箱分为高底和低底，侧板高度为3845cm。车棚后备箱一般在车尾开启，国外也有全开式侧门、两侧吊开式等。

车厢用于装载货物，根据需要采用不同的结构和材料。常见的车厢类型包括平板车厢、罐体车厢、自卸车厢等。平车通常由钢板或铝合金板制成，适用于运输大型不规则货物。罐车用于运输液体或气体等特殊货物，可以根据不同的需要设计成不同的形状和材料。自卸车具有通过液压系统卸载倾倒货物的功能，适用于建筑工地和物料搬运场所。

底盘是汽车的重要组成部分。它用来支承、装有汽车发动机和其他各种部件、装配，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车运动并保证其正常行驶，主要靠传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统由四部分组成。

专用设备

安装在车体上的起重机、自动升降尾板、车厢输送辊和卡车牵引的拖车都是专用设备。拖车的结构比较简单，主要由车体组成、行走装置和连接器等。拖车是半挂车和拖车。

悬架技术

随着卡车制造技术的快速发展，悬架技术作为卡车最重要的技术之一得到了广泛的应用。悬架是重型卡车的核心部件承载和机械传动 悬架的选择和质量将直接影响重型卡车的正常使用和整车成本。最早的汽车悬挂系统是由木制减震器和弹簧组成的。随后，机械减震器和液压减震器的出现使汽车行驶更加安全和舒适。21世纪初，电子悬架系统开始应用，提高了车辆悬架的控制能力和灵活性。同时，采用新材料使悬架更轻更坚固，从而提高了汽车的行驶性能和燃油经济性。

根据悬挂方式和悬挂成分，悬挂技术可分为：独立悬架、非独立悬架、气悬架、空气悬架和主动悬架等。目前世界上重型卡车的前后悬架通常是非独立悬架结构 是按照悬架弹性元件的材质来划分的， 重卡有钢板弹簧悬架、有空气悬架和橡胶悬架三种。其中，板簧悬架由弹性元件组成、减振装置、导向机构、缓冲块和横向稳定器，结构简单、技术成熟、维修方便、工作可靠等优点。空气悬架由压缩机组成、储气筒、空气滤清器和空气弹簧组件，具有稳定的隔振效果、可调节、适应性好、隔音好，重量轻。橡胶悬架由吊架组件组成、平衡梁总成和橡胶弹簧承载能力强， 无噪音， 免维护， 结构简单， 重量轻， 不需要润滑， 通过性和舒适性好。

液力缓速器技术

液力缓速器是重型车辆上的一种主要辅助制动装置，在长下坡或高速制动时起到有效的辅助制动作用.机油由机油加注控制机构加注、在固定轮的工作腔中，油在腔中循环.缓速器的定轮是固定的，动轮带动油液冲击定轮叶片，将车辆的动能转化为油液的热能，动轮与定轮的相互作用产生制动力矩，实现制动减速。因为液力缓速器速度高，制动力矩大、制动平稳、噪声小、寿命长体积小，因此被广泛应用于内燃机车、重型载货车、军用车辆和工程机械等领域。

360度全景系统技术

随着社会的不断发展， 多轴距卡车得到了广泛的应用s后视大大受限， 盲区放大， 给车辆本身和周围环境带来极大的危害因此，在多轴距货车上安装360度环视系统是非常必要的。360度全景视野系统可以帮助驾驶员识别道路两侧和行驶前后的环境障碍物，及时给予驾驶员安全提示，对提高车辆在复杂环境下的快速机动性和行驶安全性具有重要意义。360度全景系统由一个前视组件组成、后视组件 (后视摄像机、雷达、控制盒) 、侧视组件、集成显示和控制模块 (显示单元、主机盒) 和系统电缆等 系统采用模块化设计， 子系统可以组合， 方便用户使用。

其中前视组件主要包括前侧视摄像机、辅助照明、滤波模块、结构件等。侧视图组件主要包括左视图摄像机、右侧视摄像机、辅助照明、结构件等。后视组件主要包括后视摄像头、辅助照明、滤波器、倒车雷达、结构件等。360度全景系统的线缆主要包括设备之间的信号线、电力电缆等 电缆的插头与插孔唯一对应，并且 电缆有编号。

城市物流

轻型卡车比重型卡车小、载重轻、油耗低，适合城市道路行驶和小批量货物运输。随着电商、随着快递业的发展和城市化进程的推进，轻型货车的需求量逐年增加，已经成为现代城市物流运输不可或缺的一部分。

生活物资供应

卡车是保障生活物资供应的关键环节，尤其是在偏远地区或救灾时。需要提高运输效率、灵活可靠，保证各种材料的及时供应。

建筑工地

建筑业需要大量卡车来运输建筑材料和设备，如混凝土、钢材、砂石等。发展更高效、安全的自卸卡车和特殊运输设备可以提高现场物流的效率和质量。

农业领域

农业生产需要卡车运输农产品、农药、饲料等。货车应注重农产品的新鲜卫生和安全，满足农业机械化和精细化管理的需要。目前再农业最常用的卡车运营模式是卡车无人机模式，为解决农村物流终端配送问题提供了新思路无人机技术在过去十年里发展很快，应该在很多领域都有应用，比如国防、公共安全、医疗保健林业和农业等。