插秧机

插秧机（英语：Tranplanter），是一种将秧苗、幼苗、树木、将灌木等作物移植到田地里的农业机械。使用插秧机的主要作物类型包括水稻、蔬菜、花卉、烟草等。中国从1953年开始研究水稻插秧机，是世界上最早研制出水稻插秧机并应用于生产的国家之一。1956年4月，中国开发了世界 美国第一台模制插秧机“华东号”截至2009年，日本的水稻生产机械化水平居世界首位、韩国、美国、意大利和澳大利亚等国家。

插秧机通过“小组逐步分苗，直接栽种”其工作原理是将秧苗以群体状态整齐地放入秧箱中，并随秧箱横向移动，使取秧机逐个取一定数量的秧苗，在移栽轨迹控制机构的作用下，按农艺要求将秧苗插入土壤中，然后取秧机按一定轨迹返回秧箱取秧。

插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体（或称船板）动力装置、行走装置和送秧机构。按作业方式可分为手扶式插秧机和乘坐式插秧机。插秧机是农业生产中的重要工具，可以提高插秧效率、降低成本。高速插秧机被认为是插秧机未来发展的主要方向，插秧机产品将逐步走向系列化和多样化。

插秧机的工作过程因结构不同而不同，但基本流程基本相同。其“小组逐步分苗，直接栽种”原理为：秧苗以群体状态有序地放入秧箱中，并随秧箱横向移动，取秧机逐个取一定数量的秧苗，在移栽轨迹控制机构的作用下，秧苗按农艺要求插入土壤中，然后取秧机按一定轨迹返回秧箱取秧。

各种水稻插秧机的插秧部分基本相同，均由移箱机构组成、车架、动力装置、行走机构和送秧机构。手动插秧机采用间歇式插秧机，停机时进行插秧机插秧机完成后，用手拉动机器移动一个株距，插秧机再次进行。截至2012年，手动插秧机的普及程度较低。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器移动过程中完成分秧、插秧动作。 

移箱结构：移箱结构是水稻插秧机的重要组成部分，其作用是根据农艺要求连续固定秧苗的速度、进行水平和垂直定量送秧，传递动力驱动栽植臂工作。

秧箱：插秧机的秧箱主要用于搬运秧苗，配合送秧机构和移栽机构完成送秧和移栽作业。秧箱由箱体、箱架、秧门（包括秧帘）和秧刷。苗箱的能量由步进电机提供，步进电机驱动下螺旋旋转，通过链传动将动力传递给上螺旋，使上螺旋旋转、下丝杠同步转动；由于螺杆两端的螺纹具有相同的螺距和相反的旋转方向，螺杆的旋转带动与其连接的两侧苗箱单元同时沿导轨和加强梁水平向内或向外移动。这样苗箱可以横向移动，从而将苗移动到苗门，以便有条不紊地用取苗机进行移栽作业。

插秧机

分插秧结构：插秧结构是插秧机从秧群中分出一定数量的秧苗插入土壤中的机构它是移栽机的主要工作部件，其性能决定了移栽机的移栽质量、工作可靠性和效率。

移栽结构的结构包括取苗器驱动机构和轨迹控制机构。取苗机在驱动机构的引导和轨迹控制机构的管理下，按照特定的轨迹从苗箱中取出一定数量的苗，然后插入土壤中，最后返回原位开始下一轮循环作业。

分插机构的主要形式是曲柄摇杆式（对应普通插秧机）和行星轮系式（对应告诉插秧机）该分插机构在一个工作循环中主要有四个工作过程：取秧过程、送秧过程、移植过程和返回过程。

车架：机架是安装插秧机各部件和机构的基础，具有刚性好重量轻的特点。同车型，车架整体结构变化不大，主要由纵梁组成、横梁、支撑梁、链接纵梁组成。

根据车架与船板的连接方式，通常可分为整体式和铰接式两种：

整体式连接：在整体连接中，一旦插入深度调节器调节插秧深度，框架和船板将锁定在一起。

铰接式连接：铰链连接是指框架与船板之间只有插锁连接，作业时插秧深度会根据泥足深度而变化。

行走结构：自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等部件。驱动轮通常采用叶片式铁轮，可以有不同的驱动类型，包括单轮驱动、2轮驱动和4轮驱动等。

与其他农业机械相比，高速插秧机的行走变速装置具有更高的性能和设计要求，其行走变速装置可分为机械有级变速、带式无级变速、静液压无级变速、液压-机械无级变速等。

动力驱动部件和操作机构：商用农机一般采用手动驾驶和手动操作机构当插秧机驾驶员在田里工作时，他控制制氧方向盘、主变速手柄和插秧离合手柄实现转向、水稻插秧机的变速和升降功能。

自行式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、变速传动和转向、换档、离合等操纵机构。此外，还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧筐遮阳装置等辅助部件。

高速插秧机

现代插秧机的原型诞生于1986年，由日本农业机械研究所和京冠农机共同开发（株）共同开发制造。高速插秧机的行星齿轮机构对称布置，偏心轮传动装置是高速插秧机的主要传动装置。高速插秧机的行走机构采用四驱行走装置，插秧机采用一般的传统结构，通过高速旋转提高插秧效率。

与普通插秧机相比，高速插秧机具有插秧速度快的优点、质量好、不用补苗、快速返青等后，缺点是高速插秧机价格很高，维修成本和价格相对昂贵。

普通插秧机

从移栽技术的角度来看，普通移栽机和高速移栽机的原理基本相同。区别在于液、电气信息技术的完善程度、操作便利性和操作效率。

步行式插秧机

步行水稻插秧机需要操作员和■行走操作通常，操作者手动推动机器来完成移植操作手扶式插秧机适合丘陵地区的自然和经济条件，结构简单、重量轻，价格低。手扶插秧机有2个、4、6线等车型，但由于6线会增加操作难度，一般采用4线。

乘坐式插秧机

乘坐式插秧机允许操作员坐在机器上插秧。根据移栽效率的不同，乘坐式移栽机可分为普通型和高速型。高速移植机通常有更好的液压、电子和信息技术使操作更加自动化，并提供更方便和舒适的驾驶体验。

曲柄连杆式

曲柄连杆插秧机主要用于手扶式和普通坐式插秧机。这种插秧的频率通常受惯性力的限制，一般在300次左右/分，但是优化的配重设计可以稍微提高频率。

双排回转式

高速插秧机通常采用双排旋转式插秧机机构，运动平稳，插秧次数可达600次/分。在实际生产中，由于其他因素的影响，生产率通常仅比普通坐式水稻插秧机高05.5倍左右。

在设计的株距条件下，普通坐式插秧机一般采用前进机构，而手扶式插秧机一般采用后退机构。当株距增大时，反向机会影响秧苗的直立性和稳定性，而正向机的影响较小。对于栽得太高的秧苗，反向机的爪会在移栽后离开秧苗，而正向机的爪会涉及秧苗的顶部，可能会影响垂直度。插秧机能够处理的秧苗高度受到秧门和秧爪尖最低点之间距离的限制，一般小于25厘米。由于插入后距离较远，正向轨迹也可以种植稍高的秧苗，反向轨迹对于适应性较高的秧苗，范围相对较小。双排旋转式分插机构的轨迹与前向曲柄连杆机构的轨迹相似。

其他分类

手扶插秧机根据种植行数可分为两种类型、4、6行等不同分类；坐式插秧机包括4个、5、6、8、10线等车型。根据种植的秧苗类型，移栽机还可分为毯式秧苗移栽机和钵苗移栽机。

插秧机受季节限制，工作时间短，停放时间长，使用后需要好好保养插秧机的维护方法如下：

清理插秧机外的土壤、杂草、保留幼苗，并修复油漆部分。

将机油、柴油、润滑油等放净。

按照说明书的要求，在需要润滑的部位加注润滑油。

确保插秧机弹簧处于自由状态。

插秧机是水稻秧苗的一种、幼苗、树木、用于将灌木等作物移栽到田地中的农业机械是移栽农业的重要机械设备。插秧机主要用于水稻种植，也可用于玉米种植、棉花、油菜、辣椒、西红柿和其他大田作物，B类蔬菜、甜菜、烟草、花卉等经济作物。

各国在水稻机械化生产方面采取了不同的方向，其中包括中国、日本、韩国在水稻生产中使用育秧和插秧设备，而欧美国家主要使用直播机械化。