自激振动

自激振动（self-激发 振荡）指静止能源的能量所产生的连续稳定的周期性振动。在振幅小的期间，可以均匀地补充振动能量；在振幅增大期间，耗散的能量成分被包含在振动系统中，此时补充的能量和耗散的能量达到平衡，趋近于振动的某一振幅。心脏的搏动、颤抖、生物中见到的性周期等周期性现象，很多都是自激振动。

自激振动

自激振动不是由周期性外力引起的振动。在自激振动中，维持运动的交变力是由运动本身产生或控制的，当运动停止时，这种交变力就消失了。这不同于强迫振动。在受迫振动中，维持运动的交变力的存在与运动无关。电子管振荡器、电磁断续器、各种管乐器、钟表、心脏等等都是自激振动系统，它们产生的振动就是自激振动。在车床上加工金属材料有时会产生振动，这也是一种自激振动现象。这种现象会使加工表面呈波浪状，车刀的磨损也会增加，影响切削速度的提高因此，车刀的自激振动是有害的，应该消除。但也可以采用自激振动运动，如气动冲击工具的活塞运动钟表的擒纵运动等。

自激振动系统可以将固定方向的运动转变为往复运动（振动）该装置由三部分组成：1能量，用于供给自激振动中消耗的能量；②振动系统；③具有反馈特性的控制调节系统。

振动系统和控制系统之间的连接是纯机械的，但也可以是机械的或物理的。在分析自激振动时，我们必须研究这种联系和反馈过程，以便更好地了解自激振动的特点，并提出改进措施。

自激振动的稳态由能量平衡决定，即能量源送入振动系统的能量等于系统消耗的能量。在这一点上，可以分为两种情况：如果自激振动的频率给定，那么能量平衡的条件就决定了自激振动的稳定振幅；如果自激振动的振幅给定，能量平衡的条件决定了自激振动的频率。

自激振动

自激可分为软自激和硬自激。在前一种情况下，系统独立于静态振动。在后一种情况下，为了激励系统，需要一定量的初始推力。

自激振动在很多情况下使用负阻的概念。这个概念与相位关系有关。在普通情况下（正阻），电压与电流（或力与速度）同相。积极的抵抗是能量的消耗者。如果在系统的一个元件上发现电压和电流反相，那么这个元件可能是振动源，这个元件就是负电阻。

自激振动系统可分为两类近似正弦系统和松弛振动系统。第一类的特点是自激振动的波形近似正弦。第二种是突出的非正弦波形，有时甚至是断裂波形。在松弛系统中，阀门的功能由蓄能器的两个能量值之差来表示；该阀在一个幅度打开，在另一个幅度关闭。

自激振动的实际研究必须解决两个基本问题：如果需要自激振动，就要研究如何得到所需频率功率和波形的振动；如果自激振动有害，就要研究如何消除。解决问题的关键在于相位关系和能量平衡。

Α.Α.作者哈尔卡尔维基，休斯、刘羽译：《自振》，科学出版社，北京，1957。