全景摄像机

全景摄像机可以独立实现大范围摄像，无死角监控其概念和初级产品诞生已久，但成熟的商业产品直到70年前才正式出现。而且因为目前国内的安全标准大多在模拟摄像机随着网络摄像机的发展，全景摄像机没有统一的标准定义，导致在某些项目的实施中出现识别问题。一般来说，目前主流的全景摄像机通过悬挂和壁挂可以分别达到360°和180°的监控效果，而有的摄像机只有120°到130°的监控效果视场角因为它可以满足客户 s要求监控更广的区域，所以也可以称之为全景摄像机（广角全景摄像机）。

全景摄像机

360度全景摄像头，可以无盲区的监控和覆盖现场，配备了一个鱼眼镜头或者反射镜（如抛物线，双曲线镜面等）或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接在一起，360度全景视野（FOV视野）一台全景相机可以代替很多普通相机监控摄像机实现了无缝监控，实现了监控的新应用，应用于包括监狱在内的各个领域、政府机关、银行、社会安全、公共场所、文化场所等。

全景多摄像机视觉系统（全方位多-OMS照相机系统）它是一种全景相机，其中封装了多个不同方位的传感器，通过拼接子帧图像获得全景效果。主流产品的结构是将多个两百万图像的传感器和一个独立视场的短焦镜头封装在一个统一的外壳里。数字处理压缩等核心技术集成在前端固件上，根据用户需求将若干幅单张图像整合成180°或360°高清全景图像，再通过网络或高速总线传输到后端管理平台。

采用鱼眼全景成像光学系统，中心无盲区；300万像素高清输出，协调大视场覆盖和分辨率的要求；适用于会议室、办公室、大厅/大堂、商场、仓库、车间等大型开放室内区域的监控要求；免费全景监控系统软件，显示八种数字云台（DPTZ）模式实时扩展浏览全动态视频；提供SDK开发套件以访问第三方网络管理平台。

高清视频监控近几年发展很快，主要是解决人在正常监控过程中的问题“细节”看不清的问题。高清”即“高分辨率”高清的定义最早来自数字电视领域，高清电视，也叫“HDTV”这是由美国电影和电视工程师协会确定的高清晰度电视的标准格式。电视的清晰度是以水平扫描线的数量来衡量的，其集中式高清划分如下[2]

1）1080i格式是标准的数字电视显示模式，1125垂直扫描线，1080可视垂直扫描线，1633609，分辨率为1920×1080，隔行扫描/60Hz，线路频率为33.75KHz。

2）720p格式是一种标准的数字电视显示模式，具有750条垂直扫描线，720条可视垂直扫描线，1633609，分辨率为1280×720，逐行/60Hz，线路频率为45KHz。

3）1080p格式，分辨率1920×1080的逐行扫描，专业格式。高清电视就是支持1080i、720p和1080p的电视标准。

2011年2月，Upano团队在高清全景相机领域取得了长足的进步，目前已经研发出800万台相机、1000万级高清全景相机每秒可拍摄15至25帧，分辨率是目前主流相机的5至8倍。

全景照相机可以实时和全局地监控大场景、全方位监控和全角度拍摄，在静止状态下，可以180度或360度监控。监控时，摄像机可以在不改变画面的情况下拍摄同一个大场景，解决了普通摄像机在多个方向监控时画面不连贯的问题，监控人员的工作更加方便。

团队负责人之一中科院宁波材料所研究员肖表示，目前主流相机的分辨率最多在200万像素左右，500万像素以上的相机帧率较低，无法实现高质量的连拍，而这款高清全景相机很好地解决了这一问题。

第一步：取出支架，准备好工具和零件：涨塞、螺丝、改锥、小锤、0x9B9C]等必要工具；根据预先确定的安装位置，检查膨胀塞和电钻型号大小，试一下支架螺丝和摄像头底座螺丝是否合适，预埋管道接口是否处理好，测试线缆是否畅通，准备好了就进入安装程序。

第二步：拿出相机，按照预定自攻螺丝型号和规格，小心装上镜头（红外一体式相机不需要安装镜头）注意不要用手触摸镜头和CCD镜头和CCD固定牢固后，打开电源，连接主机或现场使用显示器、调节小电视机的光圈焦距等。第三步：拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具应根据预定位置配备支架。检查牢固后，按约定方向安装摄像头；

第四步：如果有必要安装护罩，在第二步之后，直接从这里开始安装护罩。

1、打开护罩的盖板和尾门；

2、拉出固定金属片，固定摄像头；

3、将摄像机镜头装入护罩内；

4、复位上盖板和尾门，拉直电缆，固定并安装在支架上。

第五步：将焊接好的视频电缆的BNC插头插入视频电缆的插座，并确认其固定牢固。

第六步：将电源适配器的电源输出插头插入监控摄像机的电源插座，并确认牢固程度。

第七步：将电缆的另一端连接到控制主机或监视器(电视机)，确保牢固。

第八步：接通监控主机和电源适配器通过监视器将摄像机角度调整到预定范围。

从产品的技术层面分析全景相机有四个关键点。

首先，镜头的质量会极大地影响监控图像的质量；好的镜头可以达到高清晰度、超过100万像素，帧速率(每秒钟动画传输的速度)越高，越能清楚看到监控目标的移动过程和详细动作。

第二，性能好的全景相机，分辨率一定要高摄像机电源由于全景摄像机的监控范围广，图像传感器的信息量必然是巨大的，不像一般的摄像机只需要处理监控场景中的一部分图像。所以图像传感器分辨率的高低也是影响监控成像放大后图像清晰度的关键。

再次，鱼眼镜头全景相机的成像原理与普通相机不同，图像边缘往往会形成凸起、画面变形，所以比普通相机更容易使图像失真或扭曲，影响成像质量。所以如何矫正、还原图像，看清监控对象，是全景相机最重要的问题。

理论上，有两种方法可以校正鱼眼镜头的图像畸变一种方式是由后端平台处理信息、还原成像；另一种是直接在摄像头内置软件中修正，然后传输到监控后端。一般来说，推荐后者解决鱼眼镜头畸变问题，可以缓解网络传输宽带和后端存储压力，提高监控运行效率。

第四，虚拟PTZ可以用来放大存储的图像、缩小等细节观察。在安防监控领域，PTZ用于控制云台上下左右旋转和聚焦镜头，用于自动或手动跟踪锁定的目标，在监控范围内全程跟随目标。全景照相机采用的虚拟PTZ具有类似的应用概念图像传感器系统的跟踪效果只是不需要像真正的云台一样进行实际的机械化旋转，而是通过图像的缩放来达到类似的效果，从而大大增加了监控系统的使用寿命，使监控人员更容易上手操作，降低维护成本。

全景相机的应用范围一般包括公共场所、工业监控、交通管理、医疗设施、楼宇监控、校园、商场和娱乐场所等。但由于全景相机推出时间较短，有其技术局限性，如上述图像失真和鱼眼全景相机的超广角效果虽然可以监控大面积，但是焦距比较短，大大限制了探测范围半径5米左右就能看清人脸，进一步就模糊了。

所以在实际应用中，全景相机更适合小空间、监控环境简单的场所，如零售店、小型商场、电梯、停车场和会议室等。只需要一个全景摄像头就可以实现无死角、看清细节的监控。

至于环境简单空旷的场景，比如大型场馆，由于设置多个监控摄像头的不便，使用全景摄像头也是不错的选择。

但如果是要在相对复杂的环境下使用，比如人流量大的商场、步行街、十字路口等全景相机仍然可以 不要完全更换螺栓、半球等常规传统相机，所以一般建议搭配常规相机使用，相辅相成。

全景摄像机的优点是可以用最少的装机容量达到最高效的监控效果，也就是可以减少遮挡、布线和人员建设费用等，可以降低监控工程的成本。但它的发展时间毕竟短(五年)，也有不可忽视的劣势，比如相机单价高、监控距离没有被打破，图像存储、减等问题急需调整完善。

因此，我们可以 t盲目崇拜全景相机，取代传统相机的功能和作用是不可能的。因此，如何将全景相机和传统相机结合起来使用，使它们可以互相学习除了技术突破之外，现阶段最重要的问题是要考虑如何最大化监控效果。