阿波罗

阿波罗是百度发布的名为“Apollo”的软件平台，提供给汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴。它整合了百度在人工智能、大数据和云计算领域的技术优势，为汽车制造商和解决方案提供商提供自动驾驶解决方案。Apollo平台提供包括感知、决策、控制在内的核心模块，以及数据标注、仿真、测试验证等辅助工具，帮助开发者快速开发和部署自动驾驶技术。

2013年，百度成立自动驾驶研究团队，2017年正式发布全球首个自动驾驶开放平台Apollo。2020年9月，Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务萝卜快跑。北京用户可以在地图和Apollo官网预约体验Robotaxi。

2020年6月，百度Apollo入选2020年中国最具创新力企业。到2023年9月，Apollo全球生态合作伙伴超过220家，全球开发者10万人，开源代码75万行，从自动驾驶领域延伸到整个智能交通系统。截至2023年9月，自驾出行服务平台萝卜跑累计订单量330万。

发展背景

科研和学术积累:国家自然科学基金委员会自2009年起每年举办“智能汽车未来挑战赛”，研发具有自然环境感知和智能行为决策能力的无人驾驶汽车，并通过真实道路环境下的自动驾驶测试研究成果。

互联网巨头走到最后，初创企业涌入:2013年，百度启动无人驾驶项目，先后在北京和加州进行路测，在乌镇开放无人驾驶车辆试运营。华为和百度同年起步，与车企合作，逐步进入车联网供应商序列。AutoX在这一阶段结束时进入市场，并在2016年成立后的同年完成了开放道路测试。马骁智行成立于2016年12月，切入Robotaxi领域。池静、路星等。陆续进入游戏，自动驾驶的浪潮袭来。

技术验证阶段

自2013年以来，百度一直参与无人驾驶汽车项目。2015年，百度在无人驾驶技术上投入了大量资金。同年12月，在北京进行了全自动驾驶测试。测试中实现了跟车减速、变道、超车、上下坡、掉头、不同道路场景切换等多种复杂驾驶动作。测试过程中最高速度达到了100 km/h。

2016年9月，该公司获得了美国加州自动驾驶道路测试的许可，并于11月开始在浙江乌镇进行无人驾驶车辆的试运营。

2017年4月，百度的首席运营官·齐鲁在上海车展上宣布了百度自动驾驶汽车技术的商业化战略，即阿波罗计划。百度隆重推出“AI之星计划”，通过资金、培训、市场、政策等配套措施，为AI开发者提供全方位支持。

2017年7月，百度率先展示了封闭场地下的自动驾驶能力，并计划在年底推出城市简单路况下的自动驾驶功能。到2020年，逐步开启自动驾驶在高速公路和普通城市道路的全面应用。

2018年1月8日下午，百度正式推出Apollo 2.0。阿波罗2.0具有开放、完整、安全的自动驾驶能力。不久之后，4月19日，百度正式发布了Apollo开放平台Apollo 2.5版本。阿波罗2.5支持有限区域的视觉高速自动驾驶，可以应对高速公路场景。百度展示了Apollo 2.5实现的重型卡车在高速公路自动驾驶的案例。百度表示，此次更新意味着Apollo平台增加了卡车物流应用场景，进一步拓宽了商业化的可能性。

2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布了Apollo 3.0，开放量产园区自动驾驶能力。同时，百度还宣布与比亚迪合作，共同打造开放的车辆认证平台。同年11月7日，在第五届世界互联网大会世界互联网领先科技成果发布活动上，张亚勤宣布发布Apollo自动驾驶开放平台。

2018年7月10日，百度与宝马集团宣布签署谅解备忘录，宝马集团将作为董事会成员加入Apollo开放平台。

2019年1月，百度在CES 2019上发布了全球首个智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise，并推出Apollo 3.5版本，实现了从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶。同时，百度还发布了自动驾驶高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。以AI为代表的前沿创新和产业变革，有望持续创造增量价值，让更多的企业、开发者和个人享受到科技创新的红利。

大规模商业运营阶段

2019年9月26日，阿波罗与一汽红旗联合研发的首批45辆“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分开放测试路段开始试运营。通过在真实交通环境中测试自动驾驶汽车的性能和可靠性，并收集用户反馈来改进技术，进一步推动自动驾驶技术的发展。

2020年3月24日，百度中标山西省自动驾驶车路协同示范区试点项目，将建设在阳泉经济开发区，支持L4级自动驾驶技术验证、测试和评估。同年4月，百度发布Apollo“王牌流量引擎”，已在多个城市落地。2020年5月13日，大唐高鸿与百度达成合作协议，共同探索新基础设施和新交通领域的市场机遇，推动智能交通发展。

2020年7月30日，百度与伟创力举行Apollo计算单元(ACU)量产启动仪式，宣布全球首款量产自动驾驶计算平台ACU正式上线。2020年11月6日，百度与新华社展望智库联合举办加快建设交通强国研讨会，主题为“十三五加快建设交通强国的战略机遇与建议”。百度Apollo全面落实智能交通战略部署，推动交通强国建设。

2020年12月7日，百度Apollo收到北京无人驾驶道路测试(一期)的通知，这使得百度成为第一家也是唯一一家获准在中国首都进行无人驾驶道路测试的公司。

2020年12月8日，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车、自动驾驶等领域的最新进展。发布了“小助手”和“百度地图汽车版2021”两大产品。Apollo智能驾驶产品实现了复杂城市道路的全场景自动驾驶量产解决方案。未来3-5年，预计Apollo智能驾驶产品量产将搭载100万台。

2021年1月27日，百度Apollo获得加州无人驾驶测试牌照，宣布专注于美国无人驾驶测试。在加州DMV发布的2019年自动驾驶脱离报告中，百度Apollo排名第一。此外，在2018年和2019年连续两年的北京自动驾驶道路测试报告中，百度Apollo在车辆数量、行驶里程和场景覆盖方面均排名第一。

2021年4月7日，百度获得河北省沧州市交通运输局商业运营牌照，百度研发的35辆自动驾驶阿波罗汽车成为首批获得商业运营牌照的车辆。百度有望成为国内首家试水自动驾驶汽车商业运营的企业，如罚款、优惠券、不缴费等。

2021年5月2日，百度自动驾驶出行服务平台在北京首钢公园向公众开放所有无人驾驶出行服务，并开始商业收费测试运营。用户可以通过平台预约自驾车辆，满足园区内的出行需求。

服务新进展

2021年8月5日，百度Apollo发布了新一代自动驾驶小巴“Apollon II”，可应对无保护左转、交通变道、路口通行等复杂场景，提高驾驶安全性和可靠性。

2021年8月26日，百度Apollo自驾出行服务平台“萝卜跑”正式落地北京通州，为大众提供自驾出行运营服务。百度Apollo将自动驾驶技术引入真实出行场景，与公众互动，提供更加智能便捷的出行选择。这意味着“方向盘后面没人”自动驾驶服务在中国发布。

阿波罗

2022年11月下旬，GCL英科与百度Apollo签署战略合作协议。双方将面向全场景无人驾驶运营，定位高端出行产品，共同开发Apollo RT6换电产品及其应用场景，制定技术路线和方案，开发标准电池组。

2021年12月29日，自动驾驶开放平台Apollo7.0在百度AI开发者大会上发布。Apollo7.0是百度多车机器人落地的重要支撑，将进一步提升车载机器人落地行业的能力。

2022年6月30日，百度Apollo宣布旗下自驾车出行服务平台“萝卜跑”在武汉经开区开启商业试点，为公众提供自驾车付费出行服务。

2022年12月28日，百度召开Apollo 8.0线上发布会。Apollo开放平台8.0从“新架构”和“新能力”两个重要层面进行了全面升级，并根据开发者的实际需求进行改进，以帮助开发者更好更快地熟悉和使用百度Apollo开放平台。

2023年，百度Apollo将继续扩大业务规模，计划在全中国投放200辆全无人运营车，力争打造全球最大的无人运营服务区域。

2023年4月，百度Apollo展示了以文心模型为核心的Apollo智能座舱前瞻技术和百度Apollo智能座舱。百度Apollo展示了基于文心大模型对汽车场景的能力，包括出行规划、汽车顾问在内的几个大模型的探索成果。通过对话式人机交互的代际创新，文心大模型的应用让汽车拥有了情感和智商，满足了用户在车内更深层次的需求。

5G云代驾

5G云驾驶是百度Apollo带来的全新升级的自驾出行服务平台“萝卜跑”中的一项技术。通过5G云驾驶舱和自动驾驶云控制技术，Apollo 5G云驾驶可以辅助车辆。它具有全面的安全分层设计，可以实时监控驾驶舱、网络和无人车的状态，并根据不同的故障或风险等级做出安全处理，进一步为自动驾驶操作保驾护航。Apollo 5G云司机还具备实时响应远程驾驶功能，可毫秒级接入请求远程协助的自动驾驶车辆，有效应对真实道路上的多种复杂场景，帮助车辆快速脱困。还具备大规模控制能力，可以通过云端调度和驾驶脱困实现，帮助高效分配驾驶资源，加速自动驾驶车辆的大规模部署。

智能驱动

2020年，百度Apollo发布四大智能解决方案，为用户提供更安全、更舒适、更便捷的出行体验。其中，“智能驾驶”解决方案通过Apollo辅助驾驶服务，利用激光雷达、高清摄像头等传感器实现车辆的自主驾驶，从而提高驾驶安全性。“智能驾驶室”解决方案通过车载OS服务，利用语音识别、手势识别等技术，实现人车交互，提高驾驶舒适度；“智云”解决方案通过百度提供的OEM智能平台，实现车辆的远程监控和数据共享；“智能地图”解决方案利用Apollo提供的车载导航和传感器融合技术，实现精确的车辆定位和导航。这些解决方案的推出，为用户提供了更先进的技术支持，让出行变得更加便捷和智能。

汽车机器人

从外观上看，自动鸥翼门、全玻璃车顶、外部传感器融为一体，很有未来感。车内没有方向盘和踏板，拥有超大曲面屏、智能中控台、调光玻璃、零重力座椅等智能配置。

Apollo Robobus

Apollo Robobus是一款L4级自动驾驶巴士，适用于开放道路。随着百度Apollo自动驾驶、车路协同等多项技术的应用，车辆可以实现安全可靠的自动驾驶，最终完成公交驾驶任务，包括进出站、通过路口等。适用场景包括BRT快速路、常规城市道路和简单开放道路。

阿波罗二世

百度在2021年8月5日阿波龙二代新车发布会上发布了第二代多场景智能自动驾驶小巴。阿波龙II拥有L4级自动驾驶能力和车路协调能力。新车配备了两个40线激光雷达，集成了毫米波雷达和全景摄像头。探测距离达到250米。该车搭载百度先进的数字孪生、车载语音和数字人技术，打造沉浸式智能体验。同时运营设施完善，致力于拓展和赋能更多元化的业务场景。

阿波罗智慧矿

Apollo智慧矿山是百度Apollo自动驾驶开放平台的一个应用场景，旨在将自动驾驶技术应用于矿山领域，提高矿山安全和生产效率。在阿波罗智慧矿，百度提供了一系列自动驾驶矿车，包括智能矿卡、无人矿卡、自动驾驶矿卡，可以通过阿波罗自动驾驶软件系统进行控制和调度。阿波罗智慧矿还提供了一些云控制平台和信息交互工具，用于车辆的远程监控和管理。通过阿波罗智慧矿山，矿山企业可以降低人力成本，提高生产效率，同时降低矿山事故风险。Apollo智慧矿山还可以提高矿山的数字化和智能化水平，为企业提供更好的数据分析和决策支持。

Apollo全景生态车

无人物流车：无人物流车超大储物空间保证高效运行，L4自动驾驶技术保证安全稳定。无人物流车可以搭载外卖模块，帮助餐饮企业搭建全新的送餐渠道，也可以搭建快递模块，完成普通快递车2-3倍的工作量。位置数据可视化、用户在线下单、预约取件等功能，让收发快递更加高效。

智能漫游车：漫游车，集HMI交互、租车服务、娱乐项目、周边商场于一体；基于以人为本、融入环境的科技时尚理念，智能漫游车的设计融合了北欧极简主义的设计元素，其核心是具有AI人工智能的先进驾驶车辆系统，以及数字化的车辆管理和娱乐系统。主要用于景区、公园等具有自主驾驶功能的智能电动代步车。

无人驾驶车

百度Apollo从第一代宝马3系轿车发展到现在的多款车型，包括第四代车型和第五代车型。

阿波罗开放平台：Apollo是百度官方发布的自动驾驶开放平台。旨在为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，通过结合车辆和硬件系统，帮助他们快速构建自己的自动驾驶系统。

阿波罗飞行器平台：2021年8月18日，百度发布了全新升级的自驾出行服务平台“萝卜跑”。萝卜快跑出行服务车搭载百度Apollo L4自动驾驶技术，可应对海量城市道路场景。通过“萝卜跑”App叫车，车辆会到达客户上车的地点。上车后，乘客可以在前排座椅后面的显示屏上输入目的地，然后点击屏幕上的“开始旅行”。这样服务车就开始自动行驶到目的地，它会根据实时路况判断方向，避开障碍物，礼貌地让其他车辆和人自行行驶，直到把乘客送到目的地。

Apollo开发者社区：阿波罗工作室是一个集成开发环境，于2018年推出。它使用Python作为主要的编程语言，不同于其他Python开发工具。除了支持Python标准库的所有功能，Apollo Studio还允许任何。Net编程语言(如C#、VB.Net、VC.Net等。)来扩展Python标准库的功能，比如封装成动态链接库。Apollo Studio内置了很多性能功能模块，旨在减少底层功能编码和调试所需的时间，让开发者可以更专注于业务逻辑。它还努力使用通用硬件，减少对特定硬件产品的依赖，并采用行业标准来提高通用性。对于定制产品，Apollo Studio提供了插件扩展机制，满足不同用户需求的差异化服务和扩展。Apollo Studio旨在以短而快的方式提供一个完整的开发环境，让开发者更高效地实现设计目标，并提供丰富的功能和性能优化的模块。

阿波罗硬件开发平台：Apollo硬件开发平台是百度推出的一套专门用于无人驾驶技术研发的硬件平台。硬件方面，百度Apollo硬件开发平台提供了一系列模块和传感器设备的信息介绍，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。，用于感知和识别车辆的周围环境。开发者可以根据自己的需求选择合适的硬件设备进行开发和测试。软件方面，百度Apollo硬件开发平台提供了完整的自动驾驶软件仿真平台，包括感知、定位、决策、控制等核心功能模块。开发者可以基于这些软件模块进行二次开发，实现自己的自动驾驶算法和系统。

阿波罗开放式车辆认证平台：Apollo开放车辆认证平台是百度Apollo自动驾驶开放平台的一部分，旨在为自动驾驶车辆的开发和测试提供开放且合格的接口标准。通过Apollo开放的车辆认证平台，车辆制造商或自动驾驶车辆供应商可以根据Apollo的开放标准制造符合要求的车辆，从而运行Apollo自动驾驶软件。此外，Apollo还提供了一些认证车辆，开发者可以购买这些车辆来搭载Apollo的软件系统。为了让车辆运行Apollo自动驾驶软件，车辆必须是线控的，即能够接受一定的指令，如换挡、加减速、转向等。，并完成相应的操作。因此，Apollo开放车辆认证平台还提供了一些底层车辆控制指令，以便开发者将Apollo自动驾驶软件与底层车辆系统集成。

自长发公主品牌发布以来，亦庄载人测试示范运营半年，车辆数量、站点密度、订单密度均增长50%以上，单车日均订单完成量达到28单。2021年第四季度，萝卜跑的载人订单量达到21.3万，环比增长近一倍，第三、四季度订单量超过30万。2022年，这个数据还在高速增长。其次是指控。百度RoboTaxi堪比网上的车，但是在目前的推广阶段，官方会给用户各种优惠券抵扣车款，基本上每单都能享受1-2的优惠，比较便宜。长发公主后台数据显示，长发公主商业化后，用户满意度保持在4.8分，整体满意度4.8，五星好评率超过93%。

到2021年，自动驾驶旅行服务Apollo GO已经接待了超过21万名乘客。同年6月，百度Apollo联合ARCFOX极狐发布第五代量产无人车Apollo Moon，相比上一代提升10倍，复杂城市道路投递成功率高达99.99%。随着自动驾驶技术的快速进步和性价比的提高，Apollo无人车将比网约车更便宜，真正实现出行行业的供给侧改革。

截至2023年9月，自驾出行服务平台萝卜跑累计订单量330万。计划到2023年底，将萝卜快跑自驾出行服务开放到30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，服务3000万用户。拥有超过220家全球生态伙伴，10万全球开发者，75万行开源代码，从自动驾驶领域扩展到整个智能交通系统。

百度阿波罗Spark自动驾驶大赛：百度Apollo Spark自动驾驶大赛是由百度Apollo开放平台和中国高等教育学会联合主办的专业自动驾驶比赛。本次大赛旨在培养学生开发和调试自动驾驶软件算法的能力，为行业培养创新型综合人才提供训练平台。大赛已列入中国高等教育学会发布的“全国高校学术竞赛排行榜”，是自动驾驶领域的重要赛事之一。比赛分为初赛和决赛两个阶段，参赛队伍需要在初赛中选出才能进入决赛。在最后阶段，各队需要在指定的自动驾驶场景中进行比赛，并完成一系列任务挑战。

清华空中-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛：清华AIR-百度Apollo自动驾驶算法挑战赛是由清华大学人工智能研究院(AIR)和百度Apollo共同发起的自动驾驶领域的竞赛。大赛基于全球首个基于真实自动驾驶场景的车路协同3D目标检测数据集DAIR-V2X，以车路协同自动驾驶算法为核心，面向全球高校、研究机构和企业开放。各队需要完成自动驾驶车辆的3D目标检测任务，包括车辆、行人、红绿灯等。，在指定的车路协调场景中。比赛期间，参赛队伍需要充分利用百度Apollo开放平台提供的自动驾驶技术和工具，实现高效稳定的自动驾驶。

百度阿波罗星火计划：百度阿波罗星火计划是一个旨在推动自动驾驶技术创新的项目。通过开放百度Apollo自动驾驶平台，为开发者提供全面的技术支持和资源，帮助他们快速开发和测试自动驾驶技术。该计划提供了多种开发工具和资源，包括自动驾驶车辆、传感器、地图、模拟环境等。，以及百度Apollo自驾平台的API和SDK。开发者可以使用这些工具和资源开发自己的自动驾驶应用，并在真实场景中进行测试。百度阿波罗星火计划还提供一系列培训和技术支持服务，包括在线课程、技术文档、专家指导等。，帮助开发者快速掌握自动驾驶技术。

 2019年中国工业设计协会等，红星奖

 2019年美国国际数据集团，全球自动驾驶开放平台领先品牌

2020年福布斯中国2020福布斯中国，最具创新力企业榜

2020年世界互联网大会组委会，世界互联网大会全球领先科技成果

2020年DESIGNSORI，K-Design Award'2020 WINNER

2020年中国工业设计协会等，DIA中国设计最高奖“金奖”

2021年国家发展和改革委员会国际合作中心等，世界智能汽车大会奖

2021年高工产业研究院（GGII），高工金球奖

2022年高工智能汽车研究院，高工智能汽车金球奖

2022年猎云网，猎车榜「年度智驾供应商典范」

2022年寰球汽车集团，年度智能驾驶解决方案

2022年品牌观察杂志社等，2022品牌观察榜

2023年极客网和极客智库，2023自动驾驶企业排行榜第一。