工程机械

工程机械是指土方工程、石方工程、移动起重和装卸工程及各类建筑工程的综合机械化施工所必需的机械设备，以及与上述工程相关的工业生产过程的机械化作业。也可以简单定义为:用于各种建筑工程和施工任务的机械设备统称为施工机械。国际上对工程机械的研究始于20世纪30年代，美国率先发明了由蒸汽机驱动的单斗挖掘机。经过100多年的发展，美国等一些发达国家已经形成了成熟稳定的工程机械技术，在全球工程机械行业中占据领先地位。与其他发达国家相比，中国工程机械行业起步较晚。自1954年第一台单斗机械挖掘机问世、1964年轮式装载机问世以来，工程机械行业经历了从无到有、从小到大的发展过程。21世纪以来，中国工程机械行业一直保持高速增长态势。在创新理念的推动下，工程机械行业取得了显著成效。在国际上，中国已成为工程机械行业的主要生产国。

工程机械行业的产品范围主要分为通用设备制造和专用设备制造两大类。在第七个五年计划中，有18个类别。2011年，中国工程机械工业协会为行业发展和管理的需要制定了标准，对工程机械进行了重新定义和分类，从18类扩展到20类，主要包括:挖掘机械、铲运机械、起重机械、工业车辆、压实机械、混凝土机械等。

目前，工程机械的研发主要致力于大型化，提高机械生产率，并采用新技术、新方法和新工艺来提高机器性能，同时向节能和环保方向发展。未来的工程机械将不再局限于单一的机械工程技术属性，而是具有全面的信息管理和智能系统，将人类从繁琐的工作中彻底解放出来，从事更高端的创造性工作。

工程机械由动力传动系、底盘和工作装置组成。

传动系：提供动力（内燃机、电动机）。动力装置通常采用柴油机，其输出动力通过底盘传动系统传递给驱动系统使机械运转，再通过底盘传动系统或液压传动系统传递给工作装置使机械工作。

底盘：工程机械底盘由四部分组成:传动系统、行走系统、转向系统和制动系统。底盘是工程机械的支撑，它能保证整机以所需的速度和牵引力按规定的方向正常行驶。履带式挖掘机的底盘包括:1-导向轮；2-驱动轮；3-步行轮；4-支撑轮；5—履带车；6—行走电机；7—行走结构构件；8—回转支撑

传动系统：传动系统是动力装置和行走机构之间传动部件和控制机构的总称。其作用是根据需要适当降低转速和增加扭矩后，将动力装置的动力传递给驱动轮，改变动力装置的动力输出特性，以满足工程机械的驱动要求。在轮式机械中，传动系统主要由离合器或变矩器、变速器、万向变速器和驱动桥组成；在履带式机械中，传动系统主要由主离合器、变速器主传动装置、转向制动装置和侧传动装置组成。

传动系统的主要类型及比较：传动系统可分为机械式、液压机械式、全液压式和电传动式。

机械类型

传动可靠，传动效率高，结构简单，但牵引性能不如其他传动方式。

单斗挖掘机的机械传动包括:1。发动机；2.主离合器；3.链条减速器；4、5、11、26、28、39、40 a圆柱齿轮；6、44、49是锥形离合器；7.俯仰卷筒轴；8、15、17:推动机构的驱动链轮；9一个双面爪式离合器；10一个变幅卷筒；12是主缠绕轴；13、23、24、50单带制动器；14、20 a主鼓式离合器；16.右主滚筒；18.收回钢缆；19.推动钢缆；21.推动卷轴；22是过载离合器；25、27、32一个爪形离合器；29是旋转垂直轴；30 a行走垂直轴；31、35是行走锥齿轮；33、36是行走传动链轮；34是驱动轮；37一个行走横轴

流体机械类型：它可以使机器随着工作阻力的变化自动调整牵引力和速度，显著提高牵引性能，提高发动机功率的利用率，提高工作效率，并且操作相对简单。大多数铲运机械都是液压机械传动系统。

ZL50装载机工作装置的液压系统包括:1。油泵；2一个安全阀；3-双作用安全阀；4.铲斗气缸的换向阀；5动臂油缸换向阀；6动臂油缸；7一个铲斗油缸

全液压式：取消了传动部件，统一了工作装置的操作和整机的驱动方式，可减轻机器重量，结构紧凑，转向性能好，牵引性能可大大提高。单斗液压挖掘机和振动压路机大多采用全液压传动系统。

电力驱动型

电驱动电机可实现牵引和行走速度的无级调节，结构紧凑，布置方便，转向性能好。但由于其质量大、系统复杂、成本高，目前仅用于大型机器。

传输系统的主要组件和功能

主离合器：离合器的作用是根据工作需要随时连接或分离两轴。根据安装位置的不同，可分为主离合器和副离合器两种。主离合器用于暂时切断动力，使变速器平稳换挡，工程机械平稳起步。离合器安装在传动系统的分流器中，直接控制机械的转向或工作。根据主动和从动元件的接合情况不同，离合器可分为四种类型:爪式、齿轮式、摩擦式和液压式。

液压转换器：液力变矩器是一种以液体为工作介质的动力传递装置。它的工作原理是通过主动轴的转动带动泵轮转动并将主轴转动的动能转化为液体的动能，然后用液体冲击涡轮，使涡轮转动并将液体动能再次转化为涡轮的动能，最后由与涡轮相连的从动轴传递动力。

播送：变速器的主要功能是改变机械牵引力和运行速度，以满足外部负载变化的要求。在发动机旋转方向不变的情况下，向前或向后驱动机器；当发动机未关闭时，保持发动机和传动系统分离。变速器通过齿轮传动工作。

通用驱动装置

万向传动装置的作用是实现长距离的动力传递，由万向节和伸缩式传动轴组成。它可以解决角度变化和轴距变化的问题。

主驱动器：主传动也称为中央传动，起着降低转速、增加扭矩和改变力传递方向的作用。

差动机器：由于轮胎机左右两侧的驱动轮不能刚性连接，因此需要一个组件在出现上述情况时自动使两侧的轮胎速度不相等。这个部件就是差速器。为了防止一侧驱动轮打滑的现象，常采用一种特殊的锁止装置——差速锁，即将差速器锁止，使左右半轴连成一体，使机械能继续驱动。

轮毂减速齿轮：轮边减速器是指最靠近驱动轮的传动装置。其作用是:减小驱动桥的尺寸，提高机器的离地间隙，改善机器的通过性能；减小传递到主传动装置、差速器和半轴上的扭矩，从而减小上述传动装置和零件的尺寸和重量，提高机械的工作性能。

步行系统

为实现车辆移动和支撑，主要可分为轮式和履带式。在轮式机械中，行驶系统包括车架、车轴、悬架装置、车轮和轮胎等。在履带式机械中，它主要包括悬挂装置、行走装置和车架。

轮式行走系统：轮式机械的行走系统用于支撑整机的重量和载荷，保证机械的正常运转和各项作业。轮式行走系统通常由车架、车轴、悬架和车轮组成。车架通过悬架连接到车轴上，车轮安装在车轴的两端。

设计：轮式工程机械的车架一般分为整体式和铰接式两种。整体框架由两根纵梁和几根横梁组成，它们通过铆接或焊接连接在一起，形成一个坚固的框架。纵梁由钢板冲压而成，截面一般为槽形；通常，对接车架由前车架和后车架通过车架之间的销轴对接而成，前车架通过转向机构相对于后车架旋转。与连接式车架相比，转弯半径更小。铰接式车架的特点一般有销套式、球铰式和滚锥轴承式。销套式具有结构简单、工作可靠的优点，一般适用于中小型工程机械。

轮轴：轮式工程机械的车轴用于支撑机械的重量，并将车轮上的牵引力、制动力和侧向力传递给车架。它是一种两端带有轮子的刚性实心梁或空心梁。车桥可分为三种类型:驱动桥、转向桥和转向驱动桥。

悬架：悬架是车架和车轴之间的连接元件，具有缓冲作用，可以减少走行部产生的冲击振动。由于工程机械的行驶速度较低，半刚性和刚性悬架目前被广泛使用。

车轮和轮胎：车轮和轮胎用于承受整机的重量和载荷，实现滚动行驶，并在车辆与路面之间传递各种力和力矩。轮胎和悬架还可以协同工作，以减轻和吸收不平坦道路造成的振动和冲击。

履带式行走系统

履带行走系统支撑机体，将传动系统传递给驱动链轮的扭矩转化为所需的牵引力，使机器得以工作和运行。履带行走系统通常由平台框架、悬架、“四轮一带”（履带、驱动轮、滚轮、托辊、导向轮）等部分组成。与轮式行走系统相比，履带式行走系统支撑面积大，接地比压小，适合在通过性能好的松软或泥泞场地作业。然而，履带式行走系统结构复杂、质量大、减振功能差，因此行走速度低、机动性差。

该履带式行走装置包括:1驱动轮；一个驱动轴；3降低支撑架轴；4 a履带架；5 a链轮；6-导向轮；7一个张紧螺钉；8沉重的车轮；9一辆履带车；10是履带销；11一条链条；12一个链轮

框架：平台框架是行走系统的主体，它是一个矩形框架结构，具有用槽钢加固的箱形截面纵梁，并由U形和L形横板连接。这种结构具有足够的强度来承受推土机工作或行驶时的巨大冲击载荷。

悬架：悬架是车架与平台车架之间的连接元件，其作用是通过悬架将机体的全部或部分重量传递给滚轮，再由滚轮传递给履带。悬架分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架。

履带式胎面：履带的作用是支撑整机重量，保证足够的牵引力。每条履带由数十个履带板、履带销等零件组成。

主动轮：驱动轮安装在主减速器的从动轴或轮毂上，用于缠绕履带并将驱动扭矩转化为驱动力。可分为组合式和整体式。组合驱动轮由齿圈和轮缘组成，齿圈通过多个齿圈段分别用螺钉紧固在轮缘上；整体驱动轮由齿圈制成。

支重轮：滚轮用于支撑机体的重量，并在履带的链轨上滚动，使机器能沿链轨行驶。它还用于夹紧履带，使其不会沿侧向滑落，并在转弯时迫使履带在地面上滑动。

骑行轮：托辊的作用是支撑履带，防止履带下垂过多，以减少履带在运动中的振动和跳动，防止履带侧滑。惰轮类似于滚轮，但它承受的载荷较小，工作性能比滚轮好，因此其尺寸较小。

导向轮：导轮的作用是支撑履带并引导其正确移动。导轮与张紧器一起使履带保持一定的张力，减轻来自地面的冲击力，从而减少履带在运动中的振动现象，避免造成剧烈冲击，进而加速履带销和销套的磨损。

转向系统

它的作用是确保机械的驱动方向可以根据需要控制或改变。转向系统应能按要求保持车辆稳定直线行驶，并能根据需要灵活改变行驶方向。

轮式转向系统：轮胎机械的转向是通过操纵方向盘实现的。

转向装置：根据传动副的结构，转向器可分为三种类型:球形蜗杆滚子转向器、循环球转向器和曲柄指销转向器。当方向盘带动球形蜗杆转动时，滚子绕轴承转动，同时沿螺旋线滚动，使转向器摆臂轴摆动，形成蜗轮蜗杆传动。

动力转向：大多数工程机械采用动力转向。驾驶员只需要很小的操作力来操作控制元件，克服转向阻力的能量由动力（发动机）提供。

履带式转向系统：履带式底盘不同于轮式底盘，它的行走装置是两条平行于机器纵轴的履带，因此它的转向是通过改变两侧履带的牵引力来实现的，这样两侧履带就可以以不同的速度前进。

转向离合器：转向离合器因其结构简单、易于制造而广泛应用于履带式工程机械中。转向离合器和制动器的组合可以使履带式底盘以不同的半径转向。

转向离合器的转向机构：转向离合器的操纵机构包括机械式、液压式和液压助力器。机械控制费力，仅用于小功率工程机械，后两种形式多用于大功率工程机械。

制动系统  

制动系统用于对行驶中的工程机械施加阻力，可以提高工程机械的生产率，确保人和机器的安全。

车轮制动系统：车轮制动系统可分为车轮制动系统（脚制动系统）、手制动系统和辅助制动系统。车轮制动系统（脚制动系统）一般用于行车制动；手刹系统多用于驻车制动和紧急制动；辅助制动系统一般是安装在发动机排气管上的排气制动，还有安装在传动轴上的液压制动，这样在下长坡时可以作为辅助制动。车轮制动系统的组成按功能不同可分为制动器和制动驱动系统。

刹车：制动器可分为机械摩擦制动器和液压制动器。机械摩擦制动器的制动力是通过摩擦副的相互摩擦获得的；液压制动器由连接到传动轴的叶轮叶片制动，以搅动液体并产生阻尼。

制动驱动系统：制动驱动系统可分为机械式和动力式。机械式是指整个驱动机构由人力机械驱动和操作，结构简单，操作费力，一般用于手制动；动力型依靠液压和气液联合来驱动传力和助力机构，驾驶员通过制动踏板操纵控制阀来控制液体或空气的压力和流向，目前广泛应用于各种工程机械中。

CL7自行式铲运机的制动系统包括:1。4.前制动气室；空气压缩机；3一个气动转向阀；5一个气压计；6个空气喇叭；7一个脚制动阀；8.油水分离器；9、13 A后制动气室；10表示空气储存器；11快速释放阀；12 A电压调节器

履带式制动系统：履带式工程机械一般采用履带式制动器，其结构简单紧凑。制动器分为单向作用式和浮动式。

单向制动器：单向作用制动器的制动带的一端为固定端，固定在车架上；另一端是可移动端，其与接合杆连接。刹车时踩下刹车踏板，活动端由杠杆和组合杠杆拉紧。

浮动制动器：浮动制动器的制动带两端固定在浮动制动臂上，其固定端随着卷筒的转动而变化。制动带的拉紧方向始终与制动鼓的旋转方向相同，因此可以始终保持“自增压”功能。浮动制动器省力，广泛应用于一些大型工程机械。

工作装置

达到工作要求。不同类型的工程机械有不同的工作装置，如推土机的推土铲、推架，装载机的装载装置由装载铲斗和动臂组成，挖掘机的挖掘装置由铲斗、动臂和动臂组成。

推土机的工作装置：推土机的工作装置是指悬挂在整机前部的推土机和后部的松土器，分别用于推土和松土。推土机主要由推架、推土板、铲刀（简称推土铲、铲刀或铲刀）、举升油缸、支柱和球计数器组成。在现代推土机中，为了提高推土机的性能和经济性，推土机铲刀往往制成固定式。固定式推土机铲刀的结构分为:1。推架；斜撑；3.叶片提升缸；4一台推土机；5 a球铰链；6一个水平支柱；7单销连接；8一把刀片。

挖掘机的工作装置：挖掘机是一种用于土石方挖掘的工程机械，可分为单斗挖掘机和多斗挖掘机。单斗挖掘机是一种主要的挖掘机械，广泛应用于各类工程建设中。单斗液压挖掘机的工作装置主要由动臂、铲斗、连杆、摇臂、动臂油缸、铲斗油缸和铲斗油缸组成。部件之间的连接以及工作装置与旋转平台之间的连接均为铰链连接，挖掘机的作业过程通过三个油缸的伸缩配合来实现。单斗挖掘机的工作装置包括:1。反铲；2一把铲子；3一把铲子；4 a抓取；5个一起

工程机械一般是世界上用于交通、能源、建材、农业、林业、水利、城市建设和国防建设的机械产品和设备的总称。工程机械品种规格多，应用广泛。我国工程机械行业的产品范围主要分为通用设备制造和专用设备制造两大类。该行业涵盖为各种基本建设项目提供机械和设备的广泛领域，从土方工程、移动装卸到人员和货物的提升和输送，到市政管理、卫生和各种综合机械化施工，以及与这些项目相关的生产过程机械化所需的各种机械和设备。在第七个五年计划中有18个类别。2011年，中国工程机械工业协会针对行业发展和管理的需要，制定标准对工程机械进行重新定义和分类，从18类扩展到20类:①挖掘机械；（2）铲运机械；（三）起重机械；④工业车辆；（5）压实机械；6.路面施工和维护机械；⑦混凝土机械；⑧驱动机械；⑨打桩机械；⑩市政工程和环卫机械；混凝土制品机械；高空作业机械；装修机械；钢筋和预应力机械；凿岩机械；气动工具；军用工程机械；电梯和自动扶梯；工程机械配件；其他特种工程机械。

工程机械的应用领域涉及交通建设（铁路、公路、港口、机场、管道运输等。).能源工业（煤炭、石油、火电、水电、核电等）的建设和生产。）、原材料工业的建设和生产（有色矿山、黑色矿山、建材矿山、化学原料矿山等。）、农业、林业和水利建设（农田土壤改良、农村道路建设、农田水利、农村建设和改造、林区道路建设和维护、贮木场建设、木材种植、伐木、收集树根和树枝、河流堤坝建设和建设）。

挖掘机械

挖掘机是一种集挖掘、装卸于一体的高效土方机械。它主要是用铲斗挖掘、装载土壤或石块，并旋转到一定的卸载位置进行卸载。它是露天采矿中露天、采矿、装载和排土的主要生产设备。

挖掘机一般由工作装置、回转机构、行走机构和动力设备组成。挖掘机按行走装置可分为履带式和轮胎式；按传动方式可分为机械式和液压式；按工作装置可分为反铲、前铲和拉铲。根据工作装置的铲斗数量及其工作连续性，可分为单斗挖掘机和多斗挖掘机；根据驱动装置的动力来源，可分为蒸汽驱动、电力和内燃动力三种形式；根据回转机构的旋转程度，可分为全回转式和不完全回转式。

挖掘机广泛应用于农田、水利建设、市政道路、桥梁、机场、港口和各种建筑物的基坑开挖，可以减轻工人繁重的体力劳动，加快工程进度，提高劳动生产率。它起着非常重要的作用。

铲运机械

铲运机是一种使用刀式或斗式切割装置的工程机械。它可以在行走过程中挖掘和切割土方，并可以将切割的土方运输到一定距离并自行卸载。非公路运输自卸卡车也被归类为铲式运输机械。铲运机运输机械包括装载机、铲运机、推土机、平地机、叉车、割草机和非公路自卸卡车。

铲运机运输机械可用于土木建筑、水利建设、道路建设、机场建设、采矿、码头建设、农田改良和国防建设；以及工作条件恶劣、人烟稀少、物质资源不足的高原、沙漠、沼泽和高寒地区。

装载机

装载机是一种自行式土方机械，可用于平整场地。通过更换不同功能的工作装置，它还可以用于推土、起重、卸载木材、钢管和搬运集装箱等许多应用场景，因此它是一种非常实用的工程机械设备。

铲运机

铲运机是利用铲斗进行运输、卸土和填土的土方工程施工机械，主要用于大型土方填筑和运输。它广泛应用于公路、铁路、农田、水利、港口、建筑和矿山。

推土机

推土机是一种以履带式或轮胎式拖拉机为原动机的自行式铲土和运土机械，可用于清理土地、道路结构或类似工作。它广泛应用于农田、水利和道路建设。

起重机械

起重机械是工业过程中用来搬运零件的机器。它配备了抓斗来运送煤炭和矿石等散装材料，并配备了铲斗来提升钢水等液体材料。此外，起重机械（如电梯）也可用于载人。在某些特定场合，起重设备甚至是主要的工作机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机。起重机械分为移动式起重机和建筑起重机。它包括轮式起重机、履带式起重机和清障车。塔式起重机、桥式起重机、门式起重机、桅杆式起重机、汽车起重机、缆索起重机、施工升降机、绞车和高空作业机械等。

工业车辆

工业车辆是指用于运载、推、拖、举、堆或堆放各种货物的机动车辆。它们的特征在于轮式无轨底盘配备有用于游泳操作的提升、输送、牵引或承载装置。工业车辆分为机动工业车辆（内燃、蓄电池、双动力）和非机动工业车辆。包括工程运输车辆（卡车、自卸卡车、拖拉机、拖车、推车等。）和装卸机械（叉车、堆垛机、翻斗车、装载机、卸载机等）。).工业车辆产品广泛应用于国民经济的多个领域，如物流、制造、运输、仓储、租赁等行业。

拖拉机

牵引车是指带有牵引装置的车辆，专门用于手拉拖车进行水平搬运。它是汽车与火车结合中的动力头，实现汽车与火车的运输运行。其整体结构与卡车基本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。拖拉机主要用于车间内或车间之间的货物运输。

铲车

叉车是叉车的简称，由动力、底盘和一套可前后倾斜和垂直升降的工作装置组成。它是工业生产过程中的专用运输车辆，可以将装载、卸载和移动合二为一，以加快工作效率。叉车广泛应用于工厂、仓库、码头、车站等生产和工作场所，可以提高劳动生产率，实现装卸作业的机械化和自动化。它们是现代物流系统的重要设备。

压实机械

压实机械是利用机械自重、振动或冲击的方法对被压实的物料进行反复加载，克服各种松散物料中固体颗粒之间的摩擦和粘附，并排出气体或液体，使各颗粒相互移动和接近，从而达到一定密度和平整度的一种工作机械。广泛应用于公路、铁路路基、机场跑道、大坝、石坝、围堰的土、碎石、石渣基础及沥青混合料的压实，是工程施工必备的机械设备之一。压实机械包括静态压路机、振动压路机、振动压路机、冲击压路机和振动夯实机械。

压路机

压路机，也称为压实机，是一种筑路设备。通过滚动和冲击，材料颗粒之间的摩擦力和内聚力变得更大，压实的材料变得更致密。根据压实原理，压路机可分为静作用式、振动式和振动式。压路机广泛应用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场馆等大型工程项目的填筑和压实，可对砂性、半粘性和粘性土、路基稳定土和沥青混凝土路面层进行破碎。

路面施工和维护机械

路面施工养护机械是保证工程质量、加快施工进度的一种施工机械。这种机械不仅可以提高工作效率，降低工人的劳动强度，还可以降低施工成本，在高速公路和城市道路的建设和养护中发挥着重要作用。路面施工养护机械包括沥青路面施工机械、水泥路面施工机械、路面基层施工机械、路面附属设施施工机械、路面养护机械等。常用的路面机械包括摊铺机、搅拌设备、洒布车（车辆）、路面铣刨机、路面划线、清洗和除雪机械。

混凝土机械

混凝土机械是指用机器将水泥、河砂、碎石和水按一定配合比混合，生产建筑工程等生产活动所需混凝土的机械设备。混凝土机械包括混凝土搅拌机、搅拌楼、混凝土搅拌车、混凝土泵车、混凝土泵车、混凝土制品机械、振动器、混凝土喷射机械手和混凝土浇注机，其中混凝土泵车和混凝土搅拌车所占比例最大。混凝土机械产品广泛应用于公路建设、铁路建设、房地产建设、电力基础设施建设、轨道交通基础设施建设等领域。

混凝土泵车

混凝土泵车是一种装有凝结泵和输送管道的机械，利用压力沿管道连续输送混凝土。混凝土泵车可以在650米的工作半径内和150米以下的高度使用其输送泵将混凝土泵送到使用现场。特别是在高层建筑领域，混凝土泵车以其独特的性能得到了迅速发展和广泛应用。

运输搅拌车

在现代道路建设和大型建筑工程中，为了保证混凝土质量、提高工作效率和减少环境污染，往往会设置专门的混凝土搅拌站或搅拌站。混凝土由工厂内的混凝土搅拌站等专用设备生产，然后由自卸汽车运输到施工现场直接浇筑。但如果混凝土的运输距离和时间稍长，可能会导致水泥沉淀和与水分离，从而破坏混凝土的均匀性。同时，沉积在车厢底部的水泥难以卸下，这增加了货物的损耗，减少了自卸车的实际装运量。与传统的运输方式相比，混凝土搅拌机可以克服这一缺点，保证混凝土的浇筑质量。

隧道组件

掘进机械是用于掘进工作面的机械，具有钻孔、破碎煤岩和装载等全部或部分功能。挖掘机械分为全断面隧道掘进机、非开挖设备和巷道掘进机，如盾构机、TBM、顶管机、水平定向钻和悬臂掘进机等。隧道掘进机是一种广泛用于隧道和矿井巷道的现代机械。

打桩机械

桩基础已成为建筑工地、港口、码头、公路和铁路桥梁以及海底石油开采中最常用的基础形式。桩基础因其承载力大、工期短、造价低等优点而被广泛应用。在桩基施工过程中，所使用的各种机械称为打桩机械。根据工作原理，打桩机械可分为冲击式、振动式、静压式和成孔灌注式四大类，包括柴油打桩机、液压打桩机、振动打桩机、静压打桩机、各种成孔机、连续墙挖沟机和与桩锤配套使用的各种桩架。

市政工程和环卫机械

市政工程和环卫机械是城市市容整理和保洁的专用设备，包括18个系列、7大类产品，主要可分为两大类:环卫车辆包括生活垃圾清运车、道路清扫车、吸粪车、洒水车和除雪车；垃圾处理设备主要包括填埋设备、焚烧设备、粪污处理设备、大型压缩垃圾中转站设备等专用车辆或设备。

垃圾车

垃圾车是用于城镇垃圾和炉渣清除的专用车辆。垃圾车分为翻斗车、密封车、垃圾收集车和垃圾车。

扫地机

道路清扫车是一种专门用于清扫的环境卫生机械设备，主要适用于城市道路、广场、机场、隧道、车站、港口、工厂和学校的道路清扫。

洒水车

洒水车是美化城市环境必不可少的机械设备。可用于道路冲刷和清洁，道路施工中的洒水、洒水和抑尘，以及人行道和沟渠上的泥浆、痰和污垢的冲洗。

混凝土产品机械

混凝土制品机械是在建筑物或构筑物施工前以混凝土拌合物为原料生产预制产品或构件的机械。一般来说，混凝土产品在工厂集中生产和预制，然后运输到施工现场进行铺设或安装。对于大型或重型产品，由于运输不便，通常选择在项目现场附近建立混凝土产品工厂进行预制。混凝土制品机械的产品极其丰富多样，涵盖范围广，并且随着技术的不断发展，产品机械的新品种也在不断扩大。根据产品特性和成型原理的不同，混凝土制品机械可分为砌块机械、制板机械、制管机械、轻质混凝土制品机械和其他混凝土预制构件设备。

高空作业机械

高空作业机械是一种将作业人员、工具和材料提升到空中指定位置进行各种安装和维修作业的专用高空作业设备。它既属于专用车辆，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。高空作业机械主要包括高空作业车和高空作业平台，广泛应用于各种领域，如外墙表面装饰、清洁和维护、绝缘架线和维护、灭火和救援、大型物体（船舶和飞机）的维护和检查、路灯维护、机械化施工等。

装饰机械

装修机械是装饰建筑结构表面的辅助机械，主要用于装饰房屋的内外墙和天花板，铺设和修整地面和屋顶，是提高工程质量、工作效率和降低劳动强度的机械化施工机械。装修机械主要包括抹灰机、喷漆机、裱糊机、地面整理机、屋面机、装修平台及吊篮、手持装修设备等。

钢筋和预应力机械

钢筋和预应力机械是预应力混凝土结构中用来对钢筋施加拉力的专用设备，可分为钢筋加固机械、钢筋成型机械、钢筋连接机械和钢筋预应力机械。这种机械主要服务于建筑、桥梁、隧道、铁路、冶金等领域。生产用于各种混凝土结构或钢筋混凝土预制构件的钢筋和钢骨架。

凿岩机

凿岩机是一种用于在岩石上钻孔的机械化设备，其中最常用的钻孔方法是钻孔爆破。用于钻孔和爆破施工的凿岩机包括凿岩机和巨型钻机。凿岩机具有多种功能，例如分裂、破碎、夯实、铲挖等。用于采矿、建筑施工、水泥路面和沥青路面，并广泛应用于矿山、建筑、消防、地质勘探、道路建设、采石、国防工程等。

气动工具

气动工具是指以压缩空气为动力进行机械作业的便携式工具。气动工具可以几倍、十倍甚至几十倍地提高劳动生产率、改善劳动条件和保证加工质量。气动工具可分为气动砂轮、气动钻孔气动扳机、气动铆接机等。气动工具因其高效、轻便、安全可靠、使用维护方便而被广泛应用于飞机、船舶、汽车、家电、能源、化工、建材、家具装饰等众多机械制造领域。

军事工程机械

军用工程机械是负责工程保障和国防工程建设的各类机械的具体总称，主要分为野战工程机械设备、军用工程机械设备、保障机械设备三大类。根据其应用领域可分为不同类型，如工程勘察机械、道路机械、城市建筑机械、桥梁建筑机械、布雷机械、扫雷机械、野外供水机械和过河机械等。

电梯和自动扶梯

电梯是垂直运送人或物的常用设备，具有速度快、省时省力等优点。电梯按使用性质可分为客梯、货梯、消防电梯和观光电梯。自动扶梯是在建筑物楼层之间连续运输的最有效的乘客设备，它一般可以正向和反向运行，也可以在自动扶梯停止时用作临时楼梯。自动扶梯采用机电系统技术，由电机牵引，梯级和扶手同步运行。电梯和自动扶梯广泛应用于大型商场、医院、酒店、办公楼、高层住宅楼等建筑。

机械传动

机械传动是一种利用机械手段传递动力和运动的传动装置，其应用非常广泛。该机械传动系统适用于行驶阻力相对稳定的连续作业机械。有许多小型铲运机械，如小型推土机和平地机，采用机械传动，以提高传动系统的效率并降低成本。

皮带传动

皮带传动是一种利用张紧在皮带轮上的柔性皮带来传递运动或动力的机械传动。有通过皮带和皮带轮之间的摩擦驱动的摩擦皮带传动装置，以及通过皮带和皮带轮之间的齿啮合驱动的同步带传动装置。

绳索传动

绳索传动是一种机械传动，通过绳索与轮槽之间的摩擦来传递动力和运动。用于传输的绳索包括棉绳、麻绳、聚酯绳和钢丝绳。

摩擦轮传动

摩擦轮传动是一种利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力的机械传动。

齿轮传动

齿轮传动是利用两个齿轮的齿相互啮合来传递动力和运动的机械传动。根据齿轮轴的相对位置，分为平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。

蜗轮蜗杆传动

蜗轮传动是一种用于在两根交错轴之间传递运动的齿轮传动。蜗轮蜗杆机构常用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或工作间歇的场合。

螺旋驱动

螺旋传动是由丝杠和螺母组成的机械传动，是精密机械中常见的传动形式。它利用螺杆和螺母的相对运动将旋转运动转变为直线运动，同时传递动力。根据螺纹间摩擦的性质，可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。按其用途可分为传力螺钉、传导螺钉和调节螺钉。

链传动

链传动是将特殊齿形的主动链轮的运动和动力通过链条传递给特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

液压传动

液压传动是一种以液体为工作介质传递能量和控制的传动方式。它应用广泛，如一般工业塑料加工机械、压力机械、机床等水利工程的泄洪闸和大坝装置，河床提升装置，桥梁控制机构，发电厂、核电站的水轮机调速装置等。液压系统主要由五部分组成:动力元件（液压油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制和调节元件（各种阀门）、辅助元件和工作介质。

电力元件

动力部件是指各种液压泵。它是将机械动力装置的机械能转化为液压能，并为液压系统的执行元件提供压力能的装置。它是液压系统的动力源和不可缺少的核心部件。

执行机构

执行机构是指液压缸或液压马达。它是将液体的压力能转化为机械能的装置，其作用是在压力能的推动下输出力（或扭矩）和速度来驱动工作部件。

控制调节元件

控制和调节元件是指液压系统的各种阀元件，如溢流阀、换向阀等。它们的作用是控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，从而保证执行机构完成预期的工作运动并满足传动性能的要求。

辅助元素

辅助部件是指油箱、油管、管接头、滤油器、冷却器、压力表和流量计等液压部件。这些元件分别起着储油、输油、连接、过滤、散热、压力测量和流量测量的作用，是保证液压系统完整性和正常工作不可缺少的元件。

使用介质

工作介质是指在液压系统中起能量传递、系统润滑、防腐蚀、防锈和冷却作用的传动液体，通常为液压油。

气力输送

气动传动是指以压缩空气为工作介质传递动力并实现控制的一种传动形式。气力输送具有防火、防爆、节能、高效、无污染等优点，广泛应用于机械工业、冶金工业、纺织食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等领域。

气动传动系统一般由五部分组成:气源装置、气动执行机构、气动控制元件、辅助元件和工作介质。

空气源装置

空气源装置是一种产生具有足够压力和流量的压缩空气、对其进行冷却、净化和临时储存的装置。它的主体是一台空气压缩机和一个由原动机驱动的储气罐。

气动工件

气动元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，包括做直线双轨运动或摆动的气缸、做连续旋转运动的气动马达等。

气动控制元件

气动控制元件用于调节和控制压缩空气的压力、流量和流向，使执行机构按预定的运动规律工作。

辅助元素

辅助元件是指各种气动元件，如过滤器、油雾器、消音器和各种管道附件传感器，用于二次净化压缩空气，解决气动元件的内部润滑，降低噪声和实现气动元件之间的连接。

使用介质

工作介质是指经过除水、除油和过滤后的清洁压缩空气。

建筑机械材料

高强度钢板：为了满足矿山开发、水利建设以及高速公路、铁路等大型工程建设的需要，高强度钢板在工程机械零部件中发挥着至关重要的作用。因此，这种材料广泛用于建筑机械的许多部件，如挖掘机的铲斗、动臂、平台和铲斗、起重机的箱形动臂、推土机铲刀和自卸卡车的行李箱。

高强度螺栓用钢：工程机械的许多零件都需要螺栓，如带板、叶片、驱动轮等。，并且由于所需的高强度，它们主要是高强度螺栓。高强度螺栓的抗拉强度通常要求达到980MPa，强度要求较高的螺栓（如履带式螺栓）达到1500MPa。

耐磨钢：工程机械中的许多产品都要与土石方打交道，因此耐磨钢的使用至关重要。由于磨损零件的使用条件和受力类型不同，其磨损机理也不同，因此使用的耐磨钢类型也不同，如高强度耐磨钢、低碳锰钢和低合金耐磨钢。

非调质钢：工程机械的工作装置通常通过销连接。过去，这些销主要由调质钢制成。但为了节约原材料和回火成本，减少设备数量，缩短生产周期，国际上逐渐采用非调质钢替代调质钢。

齿轮钢：许多工程机械的工作条件相当苛刻，如推土机，其传动齿轮除重载外还伴有冲击载荷，因此要求齿轮材料具有较高的抗弯强度、冲击韧性和表面硬度。渗碳齿轮多为H钢以保证淬透性，高频淬火齿轮一般采用0.4~0.5%C的碳钢。随着齿轮性能要求的提高，脱气钢已被采用。使用脱气钢可以明显减少钢中的缺陷，显著改善钢的冷锻性能和机械加工性能，提高疲劳强度，稳定钢的淬透性，减少热处理变形。

低温钢：在严寒地区服役的工程机械，由于所用材料的低温韧性不足，在低温下经常发生某些零件的脆性断裂。因此，低温环境下零件材料的选择至关重要。不同的国家对材料有不同的选择标准。美国、日本、英国、俄罗斯等国家规定了工程机械用钢在严寒条件下V型缺口试验的最低冲击能量指标。

硼钢：硼钢能显著提高钢的淬透性，具有良好的韧性和可靠性，工艺性能好且价格低廉。硼钢在优异耐磨性的硬度范围内（HRC50~60）具有良好的韧性，同时可以降低其韧脆转变温度。工程机械行走机构和工作装置中的易损件经常需要焊接修复。在相同淬透性下，钢中加入硼对焊接裂纹敏感系数的提高远小于加入锰、铬和钼对焊接裂纹敏感系数的提高。

铸铁：工程机械用铸铁比例较小，主要是灰铸铁、球墨铸铁和高强度合金铸铁。灰铸铁主要用于液压装置；日本用球墨铸铁制造整体差速器；高强度铸铁可用于耐磨摩擦副。

粉末冶金材料

粉末冶金是一种少切削技术，可以大大提高材料的利用率。粉末冶金还可以制成难以成形且具有特殊性能的零件。

非金属材料：非金属材料可分为高强度合成材料、聚合材料和陶瓷材料。

高强度合成材料由高弹性模量增强纤维制成，具有高强度和大长径比。与合金材料相比，它具有低密度、高弹性模量、高纵向强度极限、减震和耐磨等优点。

聚合材料可以提高工程机械中使用的液压部件的使用寿命和维护性能。如果齿轮泵用聚酰胺薄涂层修复，则具有良好的耐磨性；使用含氟聚合物代替铜作为液压缸的导向套具有高耐磨性和对污染物不敏感，这提高了可维护性并减少了振动。许多公司研究了用作绝热发动机的陶瓷材料。

板材型材下料：工程机械的工作条件决定了它必须具有坚固的整体结构和可靠的性能，因此钢结构在工程机械制造中起着重要的作用。工程机械城产品中板焊件的重量占整机重量的60%以上。为了降低成本，大多数制造商会购买标准的板型材，然后在投入制造前自行切割，因此板型材的切割是工程机械制造中的重要环节。

板材型材的预处理：目前，物理方法通常用于中厚板或其他型材的预处理。工艺流程为:在线板型材-预热-清洗-喷丸-喷漆-干燥-交付。有些厂家只进行喷丸处理，零件焊接后会通过机械方法（喷丸、手工打磨等）进行油漆预处理。）或化学方法（浸入磷酸盐溶液中以实现除油、除锈、磷化等。).对于各种型材，如工字钢和钢材，如板材和角钢，也有许多工厂采用钢接头预处理线，其工艺流程同上。这条高效生产线自动化程度高，钢材加工质量好，特别适用于厚度》5 ~ 60 mm的各种规格板材。

结构件焊接技术：焊接结构件占工程机械产品总重量的60%以上，焊接技术在工程机械制造中占有重要地位。

焊接工艺：气体保护焊是一种常用的焊接方法，大致可分为纯CO2气体保护焊和混合气体保护焊（90%Ar+10%CO2），后者是主要的一种。因为混合气体可以加强焊接电弧和熔深，减少焊接飞溅，并且其焊缝质量良好，从而可以减少抛光工作量。

焊缝检测技术：对于不重要的焊缝，一般采用目视检查；除了外观检查外，重要焊缝还通过超声波探伤仪进行检查。外观检查通常看焊接质量、裂纹、咬边等。根据不同的焊缝高度，使用相应的检查模板检查焊缝高度是否符合图纸要求。

机械加工技术：放眼全球，工程机械正朝着大型化和小型化两个极端发展。为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，制造商不仅注重产品研发，不断提高其质量和可靠性，还加大对机械制造设备的投资。这些制造商已逐步用数显、数控和多工位加工设备取代普通机床，并用柔性生产线取代组合机床的加工线。

柔性制造系统的应用：柔性制造系统可以灵活地用于加工小批量产品和减少等待时间。它具有高效、灵活、自动化、高可靠性、占地少、省工等特点。

采用高效夹具：为了适应数控机床、柔性加工单元和柔性加工系统，夹具设计中有几个特点:（1）广泛采用液压夹紧以保证所需的夹紧力，同时夹紧快速可靠，工作条件良好；②夹具刚性强；③夹具精度高；（4）组合夹具的使用为了在加工中心加工小零件，经常使用由标准夹具零件组成的夹具。广泛使用的可转位机床夹具。分度机床刀架具有无需重磨、省工省时、手柄可重复使用的特点。

完善的检测手段：检测系统将信息反馈给计算机，实现零件加工中的校正和补偿，提高加工成品率。由于工程机械大型基础件较多，大多数厂家一般采用三坐标测量机进行首检和抽检。

热处理技术

增碳剂：目前应用最广泛的是可控气氛渗碳和液滴控制渗碳。渗碳工件表面碳浓度一般为0.7%~1.0%，渗碳温度为900 ~ 950℃，渗碳后的热处理可分为直接淬火和再加热淬火。

离子氮化：为了解决普通离子氮化炉效率低、炉温不均匀、尖角处容易辉光放电等缺点，一些厂家制造了带有辅助加热器的氮化设备。

表面加热火灾：随着科学技术的发展，感应加热设备不断改进，发电机式和电子管振荡中高频电源逐渐被晶闸管中频电源和晶体管固态电源所取代。

调质处理：大型零件的淬火和回火都是在带有上下料装置的连续炉或大型周期性加热炉中完成的。表面需要保护的工件在具有保护气氛的热处理炉中加热。

渗碳热处理的强韧化处理：渗碳后，工件缓慢冷却，然后快速加热到奥氏体化温度再淬火。这种方法就是渗碳淬火的强韧化处理（也叫快速热处理）。

冷却技术

新型聚合物水溶液淬火介质

世界上有多种水性淬火介质，如聚乙烯吡咯烷酮（PVP）、聚乙二醇（PAG）和聚丙烯酸酯（ACR）。这种新型淬火介质无毒、无烟、无臭、不燃、无腐蚀性。它们的冷却速度范围宽，淬火性能优于水或油。

水-空气混合物冷却：水-空气混合物可以调节水和空气的压力以及雾化装置与冷却表面之间的距离，这可以改变混合物的冷却能力。

涂装技术

防锈和包装：由于工程机械出口需要防锈包装，其防锈期一般以六个月的室外防锈为基准。

工程机械

发动机和附件：由于工程机械的发动机系统中有许多有色金属和电镀零件，因此不能使用VCI纸进行包装。此外，塑料薄膜只能使用聚乙烯塑料，而不能使用聚偶氮乙烯材料，否则会加剧腐蚀。

车身部件：应在工程机械的车身部件（如履带拖拉机的行走部分和履带张紧弹簧箱）中放入足够的气相防锈纸（VC1），以防止履带张紧装置生锈。

工作装置：工程机械的工作装置，如推土机的铲斗、推杆和油缸外表面喷涂与车身相同的油漆。当水桶、推杆等。需要拆除交付时，应在销孔和销等加工表面涂上硬膜防锈油。

涂层材料：由于工程机械的型号和制造商不同，涂层材料也不同。例如在日本，醇酸涂料一般用于推土机、装载机、挖掘机等工作条件恶劣的机器，而丙烯酸涂料或双组分丙烯酸聚氨酯涂料则多用于一些外观要求较高的机器，如汽车起重机和叉车。为减少环境污染，国际上工程机械用涂料正朝着无铅、无苯、低毒、节能的方向发展。例如，一些推土机机架由水溶性涂料制成。