割草机

割草机（Lawn mower割草机割草机）又称草坪修剪机、剪草机、割草机等是一种割草机、机械工具，如植被。面对割草工作量大工作环境差的草坪，该割草机可以方便地维护草坪和植被、修整、美化和降低草坪和植被被病虫害破坏的概率。1805年，英国工程师托马斯·Plucknett获得了旋转割草机发明的第一项专利，这是世界上最早的机械割草装置。1830年，英国纺织工人埃德温·巴丁（Edwin   sprout）发明了第一台内燃机驱动的机械割草机。此后的170年间，轮式轻型割草机相继出现、燃油割草机、小型动力割草机、自行式割草机和骑乘式割草机。中国起步较晚，1958年才开始开发割草机20世纪60年代初，设计了第一代旋转式割草机。21世纪以来，在政策变化的环境下，中国加快了割草机械的发展速度，朝着高效节能和自动控制的方向发展、新型驱动能源的开发。

割草机主要由发动机组成、工作装置、行走装置、手推控制装置和传感装置。割草机广泛用于高质量的草坪、在绿化景观草坪的修剪作业中，豆科牧草和禾本科牧草。同时，割草机的类型也很多，根据动力源可以分为以汽油为燃料的发动机类型、电动型和电动静音型；根据刀具的工作原理，可分为往复式和旋转式；按刀片类型可分为滚刀式和旋刀式。滚刀割草机的质量是几种割草机中最好的。目前常用的滚刀割草机有两种手推式割草机和悬挂式割草机。将来，割草机将会进一步自动化、智能化、多功能化、随着无线技术的发展，割草作业变得更加高效、快速发展。

割草机是由电力驱动的、工作装置、行走装置、操作系统、安全装置和辅助系统。

动力来源：割草机的动力源主要是汽油机或柴油机，其作用是为机器行走和割草提供全部动力其主要组成部分如下：油箱、油路管、水箱、燃烧气缸等，油箱里的燃油通过油管把燃油送到发动机燃烧气缸。除了汽油发动机和柴油发动机之外，动力源也是电动机、人力推动等。

行走结构：行走装置主要由行走轮和割草高度调节装置组成。通过相对于割草机的盖子调节行走轮，轮子将升高，割草机将降低，割草高度将降低，否则，割草高度将升高。有些割草机可以自行行走，其动力由发动机通过减速器和离合器传递给行走轮，这样操作者只需掌握其方向即可，无需推动割草机。

工作装置：工作装置是刀盘上装有几台割草机或一台条形割草机，直接安装在发动机的输出轴上，高速旋转，工作时切割草茎。所述工作装置具有扇叶，或者将割草机的非切割边缘制成扇叶。割草时，在地面形成一定的真空，将草茎吹成直立状态，便于切割，并可与盖子结合形成涡流，使切割下来的碎草落在草坪上。

操作系统：手动推动控制装置主要由手动推杆组成、行走轮离合器控制装置、发动机油门操作装置。手推杆上安装有各种操作装置，手推杆与固定在防护罩上的铁链相连，其高度应适合在大多数人的高度操作时最省力的位置，以减轻操作人员的工作强度。

安全装置：割草机在工作过程中如果遇到障碍物可能会损坏刀头，高速旋转的刀片如果遇到人可能会对人造成很大的伤害。当割草机在移动时，有必要测量距离、位置传感器不断收集周围的信息并规划自己的运动路径，以达到绕过障碍物的目的；颜色传感器用于保证人身安全，根据颜色传感器反馈给控制系统的信号，判断是否需要转向。

割草机仿形装置的作用是保证割草机工作时割草高度均匀，防止割刀接触地面碎屑，保证割草机高效工作。我国割草机仿形装置的设计和研究起步较晚，果园多分布在丘陵地区，土地条件复杂，因此需要可靠的仿形装置来保证割草机的安全运行。

割草机的基本工作原理是将刀头安装在行走轮上，刀头上装有发动机，发动机通过转轴与割草刀片相连，刀片随发动机高速旋转，从而割草。

在整体布局中，草坪修剪弯曲盖将高速旋转、双带啮合筒、各部位均有对称的集草结构和粉碎叉当割草机的工作部分遇到杂草时，前割草弯曲盖会快速旋转，以整齐地修剪前草。两侧的聚草结构将割草机旁边的杂草推向中心，杂草段进入双管啮合滚筒挤出杂草中多余的水分，后粉碎叉将前半部分杂草拔起并收集。

1-发动机，2-离心离合器3-刀轴，4-车轮轴，5-减速箱，8-刀片，9-轴套，11-刀轴套，15-第一从动轮16-第一传动带17-第一离合器21-第一把手，22-第二从动轮，23-第二传动带24-第二离合器28-第二把手

割草机的一般工作流程如下：

发动机启动，传动轴开始转动，因为割草机中的传动系统已经连接；

传动轴的转动带动离合器的摩擦片开始工作，利用离合器优质材料之间的摩擦来传递马力；

传动轴将机械马力传递给变速器，变速器根据操作需要进行调整以改变传动轴的转速；

变速器输出传动轴的转速，驱动差速器工作。差速器会将传动轴的转动分别加载到两个车轮上，这样当机器在草地上行走时，可以调节左右车轮的转速，使机器保持直线行驶；

传动轴传递力和速度时，带动割草刀片旋转，并始终保持刀片与地面垂直；

割草机的行走和刀片的旋转不断协调以割草。

动力分类

汽油燃料发动机类型：以汽油为燃料的汽油机割草机的输出动力是通过驱动轮的、三角带、从动轮(它由两部分组成，在外力作用下可沿轴向移动)传递到减速器并穿过减速器中的蜗轮、蜗杆的速度被改变，动力由小链轮提供、链条、大链轮传递给割草机的后轮轴，驱动割草机行走。

割草机

电力驱动的电动型：电动割草机有一个甲板，可以保护用户免受裸露的旋转刀片的伤害，还可以将剪下的草放入收集袋中、从侧面卸料槽卸料或将其放回草坪上作为覆盖物。后手柄用于推动和引导割草机，也可以作为割草机控制部件的安装位置。自走式后割草机由连接到电机驱动轴的链条或皮带驱动，这样更容易推动割草机。电动割草机比类似的燃油割草机更安静、更容易维护、重量更轻。

例如电池割草机（多功能小型割草机）通过相应的电压调节电路，电源分别供给割草机的主体部分和控制系统。割草机以单片机为核心控制系统传感器和传感系统采集外界环境参数信号，并将采集到的信号发送给控制系统，控制系统控制割草机的机械部分相应地采取相应的动作。

无动力静音式：早期的手扶式割草机是手动的，使用水平卷轴或两端有几个刀片的滚筒。其特点简单、安静、环保、它不 它不需要太多维护，而且使用时还可以锻炼身体。电动轮式割草机虽然出来了，但一直没有被取代。

刀具原理分类

往复式割草机：往复式割草机利用剪切原理切割饲草，与理发推剪原理类似，属于支撑式切割。由切割器、机架（或悬挂架）传动机构、升降机构等部分，可以直接贴近地面进行割草，而调节杆可以调节高度和躲避障碍物。往复式割草机具有耗电量少的优点、割茬低而整齐、重割率低、草料损失较少，但其振动不易平衡、工作速度相对较低，进料较密或缠结时，容易造成堵刀等故障。往复式割草机主要用于割草和精细的灌木丛，大多位于高速公路两侧、河岸绿地改造。往复式割草机大多是自行式的发动机启动后，动刀开始移动手柄上的控制装置控制机器前进或后退，操作者按下或抬起手柄来改变割刀的割草高度。

旋转式割草机：旋转式割草机使用高速旋转的刀具，并利用刀片的线速度以无支撑切割的原理切割植物它的电机驱动刀片每分钟旋转3000转，刀片尖端锋利（割草工作现场）线速度约为5800米/分钟。工作部分通常由一个或几个通过螺栓与刀盘相连的圆盘和几个刀片组成。旋转式割草机生产率高、不易堵塞、容易更换刀片、维护方便等优点，设计简单，易于制造。但是它的功耗很大、重割区大、割茬不齐、碎草多，要求地面平整。旋转式割草机切割速度快，可实现高速作业，适用于收获高产饲料和高硬茎饲草。在湿度、它可以在高密度和严重倒伏等恶劣条件下工作。

割草法分类

滚刀式：滚刀割草机主要适用于平地、质量较高的草坪。其切削装置主要由滚刀组成（动刀）和底刀（定刀）组成。滚刀的形状像一个圆柱形的鼠笼，切刀呈螺旋状安装在圆柱面上滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生渐进切割滑动，切割面切割草茎。滚刀割草机的切割质量取决于滚刀上的刀片数量和滚刀的速度。滚刀的刀片数（一般为3-12个不等）越多，单位长度的切割次数越多，草切得越细。同时，滚刀的旋转速度越快，草切得越细。

旋刀式：旋转割草机割草时，高速旋转的刀片与草茎碰撞将其切断，这是无支撑切割。这种割草机对草坪质量的要求不高，可以用于普通人工种植的草坪，但割草质量略差于滚刀式草坪修剪机。

表面强化技术：表面强化技术通常用于增强农业机械零部件的性能，以达到延长使用寿命的目的表面强化技术主要包括热喷涂技术、激光熔覆技术、等离子熔覆技术和等离子堆焊技术。

切割控制：一种可控制切割深度的割草机，包括防护罩，防护罩的顶部中央设有连接轴，连接轴穿过防护罩的顶部伸入内部，连接轴内部设有转轴，转轴底部设有安装板，连接轴顶部设有电动推杆， 电动推杆的顶部固定设置有活动座，活动座的顶部一侧设置有铝管配件，铝管配件的底部设置有电动伸缩杆。通过在铝管件底部安装电动伸缩杆，使用时通过控制电动伸缩杆的伸缩来控制防护罩与铝管件之间的角度，从而达到调节切割角度的目的，降低切割难度，提高切割效率通过在活动座底部设置电动推杆，达到调节离地距离的目的，从而调节设备的切割深度，可以降低割草的难度，提高工作效率。

轻量化：自动割草机采用3D打印的复合材料结构件，提高了刀头的模态频率，增强了抗振性能。在保证结构强度的前提下，大大减轻了割草机的重量，重量减少到金属部件重量的五分之一。

高质量的草坪：滚刀割草机是修剪高质量草坪的首选。例如高尔夫球场的果岭、发球台、球道高级庭院草坪运动场草坪和草皮卷的生产。一些滚刀割草机在某些地区使用（例如果岭）即使修剪高度降低到2.5mm还是能表现出高质量的草坪。

用于一般绿化景观的低维护草坪：用于一般绿化景观的低维护草坪（如广场、公园、学校、工厂绿化草坪）修剪高度控制在4 ~ 15cm，常选用旋转式割刀。与滚刀式割草机相比，旋切式割草机具有机器维护简单通用性强的优点，特别适用于割除生长高度高或穗粗的草坪草和杂草，例如容易形成粗穗的草坪草种子（美洲雀稗、假俭草、钝叶草）

豆科牧草和禾本科牧草：主要指豆科牧草紫花芽，首选双圆盘式割草机。紫花第一个花蕾的最佳采收时间是孕蕾的第一个花期，这个花期很短，手工很难完成整个采收工作因此，收割作业必须通过牧草收割机械来完成。