自动规划

自动规划它从一个特定的问题状态出发，寻求一系列的行为和动作，建立一个操作序列，直到获得目标状态。与一般的问题求解相比，自动规划更注重问题的求解过程，而不是求解结果是一种重要的问题解决技术，规划中要解决的问题，比如机器人世界问题，往往是现实世界的问题，而不是抽象的数学模型问题。与某些求解技术相比，自动规划系统和专家系统属于先进的求解系统和技术。

规划可以用来监控问题解决的过程，可以在造成巨大危害之前发现错误。规划的好处可以概括为简化搜索、解决目标矛盾，为误差补偿提供依据。

把一些复杂的问题分解成一些更小的子问题。有两种重要的方法来实现这种分解。

第一个重要的方法是，当从一个问题状态转移到下一个问题状态时，你不会 不需要计算整个新的状态，只需要考虑状态中可能已经改变的那些部分。

第二个重要的方法是将一个困难的问题分成几个有希望且容易解决的子问题。