电动自行车
电动自行车是指在普通自行车的基础上安装一个电机，以电池作为辅助能源、控制器、蓄电池、一种个人车辆，具有机电集成的控制部件，例如车把和显示仪表系统。
2018年5月16日，新修订的《电动自行车安全技术规范》获批发布。2018年8月25日，电动自行车行业产品生产许可管理向强制性产品认证的过渡期为2018年8月1日至2019年4月14日。自2019年5月1日起，未申请临时标识“非标”电动自行车不允许上路行驶。2020年8月1日起，实施《电动自行车售后服务规范》。
2021年8月1日，《高层民用建筑消防安全管理规定》正式实施。从2021年11月1日起，只有符合规定并悬挂号牌的电动自行车才能上路行驶。
发展历程
我国电动自行车的发展历史，业内普遍公认为三个阶段：电动自行车的初级阶段、初始生产规模阶段、超速发展阶段。
电动自行车初级阶段也叫电动自行车早期试验生产阶段，时间上是1995年到1999年。这个阶段主要讲电动自行车的四大部件，电机、电池、充电器及控制器关键技术研究。在R d和生产，它主要是基于生产企业对信息的自发收集、跟踪技术、组织市场观察、小批量的市场试验也让电动自行车进入了消费者的视线，逐渐被消费者认可和接受。从技术角度来说，早期的电动自行车一次新电池充电只能行驶30公里左右，续航时间短，爬坡能力差，容易磨损，电机也是有刷无齿电机。但这一时期的积累，只为今天 人才产业化的规模、技术和产品研发奠定了坚实的基础。
第二个阶段叫初产规模化阶段，因为这期间有几次推广电动自行车的机会，使得挣扎在初级阶段的电动自行车突然迎来春天，行业发展进入规模化，而这些机会中最有价值的是城市“禁摩令”在2003年“非典”
电动自行车这一时期一般被认为是2000年至2004年这期间，随着关键技术的突破和电动自行车性能的不断提升，电动自行车成为了摩托车和自行车的替代产品，而且速度很快、环保、方便又便宜，也刺激了市场对电动自行车的需求。在日益增长的市场需求下，前R d和生产企业迅速崛起，一些新的企业开始进入他们对电动自行车的投资也一直在增加，这使得产能迅速扩大（具体详见附表1.1）此外，在此期间迅速崛起的企业都在大规模经营，并留下了老一辈的研发人员d和生产企业。但也形成了一些以知名品牌为代表的大型企业，并且根据南北差异，在行业上也形成了江苏无锡、浙江、以天津为代表的三大产业集群。
第三阶段是2005年至今这个阶段是我国电动自行车的超速发展阶段，被业内戏称为“喷井阶段”在此期间，随着企业之间的激烈竞争，极大地刺激了技术进步和新技术的传播，整个行业的技术水平得到了很大的提高，电池的寿命和容量增加了35%电机从单一的刷齿电机发展到以无刷高效电机为主流，使用寿命提高了5倍，效率提高了近30%，爬坡和载重能力提高了3左右.5倍。性能提升的同时，制造成本也大大降低，价格力降低到21%在控制器系统和充电系统上，技术水平也有了很大的提升。特别是在电池技术和电机技术方面，取得了长足的进步电动车用铅酸电池的技术突破已经领先世界，已经形成了一种天然的能源、以魏超为龙头的浙江长兴板块、康丽恩、以邓爽为代表的江苏板块和以大瑞为代表的广东板块。电池也有单一的铅酸电池演变成多种类型的高性能电池，锂电池的出现进一步推动了电动自行车的发展，尤其是简单车型。在电机方面，永磁无刷电机的发明明显加快了行业发展的步伐。电机性能的关键是强磁性材料的性能在各种永磁材料中，稀土永磁材料的性能最好。中国是世界公认的稀土资源大国和稀土产品制造大国。由于稀土铁磁材料性能好价格低制造能力强，BLDC在国际市场上价格昂贵（无刷DC永磁电机）该系统已在中国企业中广泛应用，因此电动自行车行业获得了独特的资源优势。从行业总产销量来看，2005年，全国数百家企业的各种轻型电动汽车（含电动自行车）其总产量预计已超过900万辆，出口约200300万辆，实现工业产值200亿，利税约60亿元，相关生产和服务领域从业人员近100万人。中国轻型电动汽车的产销量已经占到全球的90%最重要的是，中国已经成为世界上最大的发展中国家美国最大的轻型电动汽车生产商、消费国和出口国。
诞生历程
在我国，从上世纪80年代开始，电动自行车得到发展，结构不断完善。直到本世纪初，电动自行车才得到广泛推广，进入无数家庭。为电动自行车的发展做出巨大贡献的人是：原上海自行车研究所所长王佩元先生、杭州建业电动车有限公司董事长李志坚等。电动自行车已经成为一种节能环保的交通工具。
发展事记
电动自行车1983年，上海第二自行车厂试制成功永久牌DX－130电动自行车，这是中国第一辆有记载并产业化的电动自行车。采用150W柱式电机、24V汽车用普通铅酸蓄电池从1984年开始投产，到1991年，共生产了4个.50，000辆汽车，其中805辆出口。1995年，清华大学研制出轮毂电机电动自行车。
1999年上海的千只鹤、苏州的小羚羊、南京的大陆鸽在电动自行车研发上取得突破。他们生产的电动自行车都用36V/10Ah免维护铅酸电池和后轮驱动轮毂电机结束了多年来在各项性能指标上徘徊的局面，首次获得市场认可。从此，电动自行车进入了快速发展的道路。
1999年5月28日，国家质量技术监督局发布了GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》国家标准，同年10月1日实施。本标准是在原轻工行业标准QB《电动自行车安全通用技术条件》的基础上修订的。
2001年，全国自行车信息中心召开了电动自行车信息交流会，举办了电动自行车培训（行驶里程）比赛。这项比赛有力地推动了电动自行车技术的发展。
2002年，上海市自行车协会和消费者协会制定了《上海市电动自行车消费争议纠纷解决办法》。开创了解决电动自行车质量纠纷的先河，后来全国各地纷纷效仿。
2018年8月25日，市场监管总局认证认可监督管理委员会发布公告，电动自行车产品由许可类改为强制性产品认证管理安排。电动自行车工业产品生产许可管理改为强制性产品认证（以下简称CCC认证）过渡期为2018年8月1日至2019年4月14日。
2018年8月25日，电动自行车行业产品生产许可管理向强制性产品认证的过渡期为2018年8月1日至2019年4月14日。
2018年10月18日，北京市交管局正式发布《北京市电动自行车过渡期登记和通行管理办法》，交管部门重申自2019年5月1日起未申请临时标识“非标”电动自行车不允许上路行驶。从2021年11月1日起，只有符合规定并悬挂号牌的电动自行车才能上路行驶。
2021年8月1日，《高层民用建筑消防安全管理规定》正式实施。
认证管理
主要部件
充电器
充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段模式两种。二阶段充电模式：先恒压充电，充电电流随电池电压的上升逐渐减小，等电池电量补充到一定程度以后，电池电压会上升到充电器的设定值，此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升后转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。
电池
电池是提供电动车能量的随车能源，电动车主要采用铅酸电池组合。另外镍氢电池与锂离子电池也已在一些轻便折叠电动车上开始使用了。
使用提示：控制器主控板为电动车主回路，具有较大工作电流，会发出较大热量。因此，电动车不要停放在阳光下曝晒，也不要长时间淋雨，以免控制器出故障。
控制器
控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。
转把、闸把
转把、闸把等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车电机旋转的驱动信号。闸把信号是当电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号；控制器接收到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能。
助力传感器
自行车力矩传感器助力传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。目前最潮流的助力传感器是中轴双边力矩传感器，其产品特点是能够采集左右两边的脚踏力，并采用非接触式电磁信号采集方式，从而提高了信号采集的精确性和可靠性。
电机
电动自行车最重要的配件是电机，一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。电动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷齿+轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种。
电机是将电池电能转换机械能，驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机，其机械结构、转速范围与通电形式上有许多种。常见的有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、高磁盘电机、侧挂电机等。
灯具、仪表
灯具、仪表部分是提供照明并显示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示、整车速度显示、骑行状态显示、灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。
常见构造
多数电动自行车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不同，分别与不同轮径的车轮配合，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动自行车是电动车产品中的主流。
特殊构造的电动自行车
少量电动车采用非轮毂式电机驱动。这些电动车采用侧挂式或者柱状电机、中置式电机、摩擦轮胎电机。一般采用这种电机驱动的电动车，其整车重量会有所降低，电机效率比轮毂式效率更低。在同样电池能量的情况下，使用这些电机的整车一般会比轮毂式整车续行里程缩短5%-10%。
技术发展
电动自行车1．中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。
2．传统的铅酸电池由于可能造成二次污染、自身重量大、充电速度慢、使用寿命短而成为电动自行车的致命弱点。中国镍氢电池的应用技术已经逐步成熟，锂电池的安全问题一旦解决，也可以得到普及。技术领先的电动自行车生产企业要加大对新型能源的研究，降低新型电池的成本，给电动自行车更强的“生命源”。
3．加强对充电技术的研究，大幅提高充电效能，延长蓄电池使用时间。据有关专家研究，市场上损坏的蓄电池有80%是被劣质的充电器充坏的。中国已有高新技术公司开始这方面的研究，把常规充电改为变幅脉冲和数码控制技术，有效控制电池在充电过程中的失水量，保证了充电的均衡性，提高了电池的使用寿命。
4．把高科技含量的复合材料及高强度轻合金材料将更多地应用于电动自行车的制造。在成功应用铝合金材料的同时，采用钛合金、铬钼钢等轻质、高强度材料和碳纤维及其他高分子复合材料。加大电动自行车强度，减轻电动自行车重量。使自行车的性能和制造工艺发生革命性的变化。
5．加强电动自行车电机的研究，开发应用新型能源的高效节能电机，高效补偿电机，进一步提高电动自行车的能源使用效率。
6．加快对国际新技术、新材料的应用，在轮胎、蓄电池和配件生产中采用纳米材料，使电动自行车更轻、更快、行驶得更远。
7．更广泛地将计算机和微电子技术应用在电动自行车产品设计、模具加工以及生产过程中，不断提高生产自动化程度和完善生产工艺技术。
8．电动自行车生产企业和国家研究所、高等院校合作，系统提升产品的科技含量，形成拥有自主知识产权的技术与产品，继续在世界电动自行车的技术领域保持领先的地位。
产品标准
中国标准
电动自行车最主要的4个国家标准为：必须有脚踏能实现人力骑行；最高设计车速不大于25km/h；整车质量不大于55kg；电动机输出功率不大于400w；
国家标准《电动自行车通用技术条件》（GB17761—2018）
电动自行车（electricbicycle），以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。
技术要求：
1．最高车速：应不大于25km/h；（《交法》58条规定，电动车最高时速不超过15公里）
2．整车质量：不大于55kg（含电池）；
3．脚踏行驶能力：必须具有良好的脚踏骑行功能，30min的脚踏行驶距离应不小于7km；
4．续行里程：一次充电后的续行里程应不小于25km；
5．最大骑行噪音：最高车速作电动匀速骑行时(电助动的以15km/h～18km/h速度电助动骑行)的噪声应不大于62dB(A)；100km的电能消耗应不大于1.2kW·h；
电动自行车6．百公里电耗：以电动骑行（电动助力的以电助动骑行），100km的电能消耗应不大于1.2KWH
7．电动机功率：额定连续输出功率应不大于400W；
8．制动性能：以最高车速电动骑行时（电助动的以20km/h的车速电助动骑行），其干态制动距离应不大于4m，湿态制动距离应不大于15m。
根据国家1999年制定的通用标准对设计最高时速、空车质量、外形尺寸的相关规定，电动自行车归属非机动车管理范畴，应同时具备以下5个特征：必须具备脚踏行驶功能，蓄电池只作为辅助能源；必须具备两个车轮；设计车速不大于20公里/小时；整车重量不大于40公斤；轮胎宽度（胎内）不大于54毫米。
电动自行车的型号以TD（特种自行车种类的电动自行车类）冠号。它虽然具有普通自行车的外表特征（甚至具有摩托车的外表特征），但是主要的是，它是在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
国外标准
随着全球可持续发展呼声的不断，环保节能成为时代主题。低碳、低耗的出行工具成为新时代下全世界人民的宠儿。应时而动，电动车发展迅速，很快风靡全球。为便于管理各地区和各个国家对电动车具有不同的管理和进口标准，中国作为技术最先进、出口量最大的区域，全面了解各地区对电动车限定的标准是相当重要的，在此笔者为广大厂家索罗了一部分如：美国、日本等部分地区的电动车标准。
一、美国
美国国家公路交通安全局法规，将低速电动自行车归类为消费产品，电动自行车产品归属于消费产品安全委员会（CPSC）管辖范围。美国消费者产品安全委员会（CPSC）规定，商业用途制造的低速电动自行车或三轮车，必须装配可踩踏的踏板，电动马达的输出功率不超过750瓦，速度最每小时20英里（32公里），且整车重量不超过50公斤，相较其他国家，美国对于电动自行车产品的规范与限制可说是最宽松的，不过美国各州对于电动自行车的定义与规范不尽相同。
二、日本
日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制。日本只允许“智慧型电动辅助自行车”上路，并对“智慧型电动辅助自行车”的要求制定了很严格规定，日本道路交通法对电动辅助自行车的具体规定如下：
1、在任何路况情况下，时速小于15公里，人力：电动≥1，即电助力不允许大于人力，但电助力接近于人力。
2、在任何路况情况下，速度大于15km/h时，速度每增加1km/h时，电力下降1/9。
3、速度超过24km/h时，整车电动系统关闭。
4、人力踩踏开始后1秒钟之内，电动助动系统开始要求进行，人力踩踏停止后1秒钟之内，整车电助动系统关闭。
5、为了节约电能，智慧型电动辅助自行车停止运行一定时间（一般为3～5分钟）后，整车处于休眠状态。
6、必须保证骑行的连续性，电力不能有断断续续的现象。
三、欧盟
电动自行车电动自行车在欧盟通常被分为两大类：分别是电动辅助自行车及电动自行车。所谓不需要驾照可合法上路的电动自行车指的是电动辅助自行车，其最大功率限制为250瓦，最高时速25公里。欧洲标准委员会于2009年4月30日正式公布新的电动辅助自行车规范EPAC/EN15194，内容包含了相关技术规格与测试过程。这份欧洲标准所指的电动辅助自行车EPAC，其最高持续输出功率250瓦，行驶时速达25公里须自动断电，其使用电力系统为48VDC电池或装置230V输入功力的充电器。
EPAC标准订出的E-bike的引擎系统、充电系统电路的安全规范与测试方式。新的EPAC标准比先前CEN标准更为复杂，主要测试内容有三大项目：EMC、安规以及机械性质，其中以与电磁相容的EMC标准最不易通过。EMC标准主要是让使用驾驶电动交通工具的驾驶者得到安全保护，并确保骑乘车辆的电子零件，不会因手机等所产生的电磁脉冲而干扰，此外也正式定义电动自行车为EPAC（ElectricallyPedalAssistedCycle）。
电动自行车欧盟于2009年1月EN15194测试标准，此标准将适用于欧盟30个国家：奥地利、比利时、保加利亚、塞普勒斯、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、爱尔兰、意大利、拉脱维亚、立陶宛、卢森堡、马尔他、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、英国。法规全名:EN15194:2009CyclesElectricallypowerassistedcycles-EPAC电动辅助自行车。本标准适用于符合以下条件之电动辅助自行车：
1、最大额定功率250瓦（0.25kw）；
2、时速达25km/h时或停止踩踏，输出马力便逐渐减弱终至断电；
3、电池电压低于48VDC或内置式充电器电压230V
此标准所包含的主要检验内容为：
1、整车机械强度EN14764
2、电路之设计与使用线材之规格要求
3、电磁相容性（干扰与耐受性）
4、电池安全性测试
5、防水试验IEC60529IPX4
6、动车输出
7、超速与刹车断电
8、车身标示与说明书的内容要求
四、加拿大
电动自行车自2001年开始，加拿大联邦安全法要求已定义电动辅助自行车（PABs）的标准。其定义为搭载500瓦以下电动马达的两轮或三轮自行车，且没有电力供应时还能靠双脚踩踏前进。此外，在安全性要求的法规下，还必须符合最高32公里，且制造商必须在车身明显处标示告知这是电动自行车，不过加拿大每个省对电动车的要求也不尽相同，以下简列相关省份的要求。
1、阿尔伯达省（Alberta）：该省允许电动自行车合法上路骑乘，但最高时速限制为32公里，最大电机输出为750瓦，总重不得超过35公斤，且驾驶者须戴安全帽。
2、安大略省（Ontario）：该省是加拿大最慢允许电动自行车合法上路的其中一省，2006年10月4日，安大略省交通部长宣布，电动自行车符合联邦标准定义才可正式上路，而且电动自行车驾驶者必须年满16岁并必须佩戴安全帽，同时也要遵守自行车相关法规。电动车的最高车重限制为120kg，最大刹车距离9米，禁止改装电机让时速超过32公里，此外电动自行车不允许上400系列高速公路、快速道路或其他禁行地区，未满16岁且未戴合格安全帽者将被罚60～500美金。
五、澳大利亚
澳大利亚政府的机动车管理标准法案规定，所有路上行驶的交通工具在上市之前皆必须符合澳大利亚设计规则（ADRs）。其所涵盖的交通工具包括自行车以及电动辅助自行车。其定义如下：
1、两轮和三轮车。
2、完全由人力踩踏使其前进。
3、电动辅助自行车为装有踏板的自行车，装载一个或多个动力辅助器，最大输出功率不超过250瓦。
4、电动自行车并非电动辅助自行车，其是指装有马达与引擎的小型机车，引擎汽缸容量不超过50C.C，最高时不超过50公里。
六、印度
在印度，所有电动车辆都必须通过ARAI的认证，输出功率低于250W且时速低于25公里的电动车较易通过，而马力较大的电动车则需通过完整的CMVR法规规范的测试流程，非常费时且成本较高，因此也让印度电动车辆的市场迟迟未能上轨道。
七、新西兰
电机输出功率小于300W的车辆被归类为电动自行车，必须遵守与自行车相同的规范。
八、香港
由于香港是实施“一国两制”，所以香港有独立的交通法规，电动自行车在香港被视为摩托车，跟汽车一样必须通过交通运输署审核通过才能进口。香港的电动自行车上无任何一辆通过审核，所以在香港的电动自行车都是不合法的。即使电动自行车通过审核，驾驶者还是必须持有机车驾照才能上路。此外，香港并没有所谓的轻型机车moped,moped也被认定为机车。