玉米联合收割机

玉米联合收割机（英语：Corn harvester  ）它是一种专用于收获玉米的综合农业机械，可一次性完成玉米收获、输送、去皮、脱粒、装箱、秸秆粉碎是联合收割机的一种。19世纪20年代苏格兰牧师帕特里克·贝尔（Rev.Patrick   Bell）发明了收割机，这就是玉米联合收割机的由来。1921年，世界与和平澳大利亚昆士兰州温巴的艾伦制造了美国第一台玉米联合收割机（Geography   shou）设计生产。中国从20世纪80年代开始引进联合收割机技术和产品。

玉米联合收割机在收割过程中，玉米联合收割机通过其分禾器和拨禾器将秸秆引导至摘穗机，摘穗机将玉米果穗摘下后，玉米果穗被引导至第一个升运器，升运后落入剥皮装置进行剥皮作业。带有脱粒机和粮箱的玉米联合收割机可以直接收获玉米种子。玉米联合收割机主要由行走系统组成、电气系统、收割系统和其他部件。按行走方式分为背包式、牵引式和自行式。玉米联合收割机的主要性能指标是：籽粒损失率、果穗损失率、籽粒破碎率、苞叶剥净率、籽粒含杂率、果穗含杂率等。

玉米联合收割机在一定程度上提高了农业机械化水平，促进了玉米产量的增加，改善了劳动生产条件、劳动生产效率提高，关键技术是智能切割台、脱粒清洗和防侧翻控制系统等技术。玉米联合收割机的主要发展方向是大型化、功能复合化、自动化和舒适化。

玉米联合收割机一般由拖拉机牵引，由拖拉机的动力输出轴提供动力，可以一次收割多行玉米，一次完成收割、摘穗、剥皮和秸秆粉碎等。摘穗有两种方式站在梗上摘穗和割梗后摘穗站在茎秆上意味着摘穗时玉米植株不会被砍倒。

在收割过程中，玉米联合收割机沿着田埂方向前进首先，玉米秸秆被谷物分离器拉直，然后被引导至谷物采摘机摘穗机链条并排分层排列，秸秆引向摘穗机。摘穗机的摘穗辊一般是垂直倾斜的，两个辊在旋转过程中将秸秆引导到摘穗辊的间隙中，以便进行采摘。摘果后，果穗被引导至第一个升降机，提升后落入剥皮装置进行剥皮作业。

如果果穗含有断裂的吸管，将从上部吸管清除器中取出。脱皮装置一般由倾斜叶轮压力机和脱皮辊组成剥皮时，剥皮辊相对向内旋转，将苞片和果穗咬破撕裂，然后从两辊间隙漏出，苞片被苞片输送螺杆推到机器另一侧。而混在苞叶里的几粒种子也不会被浪费掉，而是会穿过螺旋状的底壳（筛状）在孔泄漏的情况下，它通过回收螺钉落入第二个升降机。

一些玉米联合收割机还在后部配备了水平抛刀切碎机，可以将残留的秸秆切碎并抛在田里。还有带脱粒机和谷物箱的玉米联合收割机如果地里的玉米成熟度好，植株高度相对一致，可以去掉剥皮装置和第二升降机，改装脱粒机和粮箱，直接收获玉米种子。

行走系统

动力供应：玉米联合收割机的动力供应主要集中在发动机及其相关的传动装置上由于散热的需要，发动机通常在机身外部。发动机是玉米联合收割机的动力源，是收割机所有机构的运动部件、该操作由发动机提供动力。

传动系统：玉米联合收割机传动系统的作用是将发动机产生的扭矩和运动通过一系列的变化传递给驱动轮，使收割机在牵引力的作用下向前或向后移动，并满足农业机械的速度要求。根据传动方式，移动机械主要可分为：纯机械传动、液力传动、有四种液压传动和电动传动，还有由各种传动装置组合而成的复合传动技术。

行走、制动、离合液压系统：玉米联合收割机行走控制系统相对复杂，与动力输出的离合器分配及相关操作系统之间的配合有关。以佳联-以玉米收获机为例收割机行走系统的盘式制动器和离合器由独立的液压系统组成，共用33，356个油箱。其中油箱供给制动泵和离合器泵；制动踏板或离合器踏板驱动制动泵或离合器泵的柱塞将油压推向左侧、右侧制动缸或离合器缸实现制动或离合器运动。

电气系统

玉米联合收割机电气系统主要用于保证收割机各种电气设备的使用，主要包括供电装置、启动装置、照明装置等：

供电装置主要是指蓄电池，在发动机启动和运行时，可以为起动机和用电设备提供电力；启动装置是点火开关在操作过程中，有必要将点火开关顺时针旋转至一档位置。在此过程中，仪表显示器和油压报警灯将发出声光信号，然后监控系统开始工作。接下来，当起动发动机时，顺时针转动点火开关到第二档位置。通常，发动机会立即启动，机油压力会增加如果油压不足，声光报警灯将熄灭；

该照明装置在夜间作业和驾驶时为玉米收获机提供照明。其中，四个灯安装在驾驶室的前上部。其中两个是远近光的走行灯，另外两个是夜间作业灯。此外，驾驶室后部有两个灯，主要用于粮仓照明和作为输送机的照明。

收获系统

割台是玉米联合收割机收割系统的主要部件，谷物分离器的作用是将秸秆拉直并导向。拨链将秸秆拉到拔秆杆和摘穗板之间的缝隙中，然后拉动秸秆将秸秆导入缝隙中，摘穗板摘穗。摘下的穗由拉穗链带到穗螺旋机，然后由穗螺旋机收集并送至升运器。

液压系统

玉米联合收割机的液压系统包括液压泵、溢流阀、调速阀、电磁换向阀、液压缸和压力表等主要部件。通过调节调速阀的开度大小，调节液压缸的流量，从而调节液压缸的运动速度。

根据动力挂接方式的不同，玉米联合收割机可分为牵引式、背负式、自走式机型。根据收割方式，又可分为穗收割和直接籽粒收割两种。

动力挂接

背负式：背负式玉米联合收割机一般与拖拉机配套使用，可以提高拖拉机的利用率，降低机器的价格，但配套使用的特点也降低了收割机的效率。这种收割机只有一条生产线、双行、三线等产品，分别与小四轮和大中型拖拉机配套使用。这种收割机和拖拉机的安装位置也不同，因此可以分为立式和侧式，并且这种收割机不需要打开一个工作过程。

自走式：自走式玉米联合收获机分为三排和四排，工作效率高、质量优、使用维护方便等，但用途较为单一，限制了其应用范围。

牵引式：牵引式玉米联合收割机主要由拖拉机操作，拖拉机牵引收割机，然后牵引集穗车这种配置在行走和转弯时不方便，适用于大型农场。

收获方式

玉米种子直接收获是玉米联合收割机的一种收获形式，会造成籽粒破碎，需要后期干燥，在发达国家应用广泛。果穗收获在中国应用广泛，但也有学者认为，随着中国种植农学的发展，直接收获谷物将成为主要的收获方式。

智能化割台：因为玉米品种不同于农民 不同地区的种植习惯，各地玉米株行距不同，对玉米联合收割机割台的适应性要求较高提高收割台的适应性，设计智能收割台已成为关键技术之一。

玉米联合收割机

脱粒清选：开发脱粒装置、清选装置和脱粒清选控制系统是玉米联合收割机的另一项关键技术。脱粒装置技术的研发方向主要是使脱粒更加彻底，有效降低谷物破碎率，提高脱粒效率。清选装置技术是对玉米种子进行清选。开发脱粒清选控制系统的目的是实现玉米脱粒清选的智能控制，在降低谷物损伤率和杂质率的前提下提高脱粒清选效率。

防侧翻控制系统：为了解决山区玉米联合收割机的问题、在丘陵地带作业时，很容易翻车，防侧翻控制系统技术是另一项重要技术。该技术的实现需要分析收割机机体的结构和油气悬架的功能，以设计收割机油气悬架的底盘结构。油气悬架的底盘结构可以充分利用油气悬架的防侧翻能力和主动控制悬架液压缸的伸缩能力来调平车体，实现玉米联合收割机的防侧翻功能。