王伟达
王伟达，男，北京理工大学机械与车辆学院教授、中国汽车工程学会越野车技术分会副主任委员、车辆动力传动系统湖南省重点实验室学术委员会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员、中国自动化学会平行智能驾驶专业委员会委员、国家自然科学基金函评专家、《交通运输研究》编委，《Automotive Innovation》客座编辑，多种国内外期刊审稿人。 www.qwbaike.cn
研究方向 编辑本段
车辆混合动力技术/机电复合传动 www.qwbaike.cn
陆空智能机动平台技术/飞行汽车
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分布式电驱动技术/车辆动力学与控制
无人车感知决策与控制/智能驾驶辅助
代表性论文 编辑本段
第一或通讯作者代表性论文： www.qwbaike.cn
[1] An intelligent Lane-Changing Behavior Prediction and Decision-Making strategy for an Autonomous Vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021（SCI）
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[2] A swarm intelligence-based predictive regenerative braking control strategy for hybrid electric vehicle[J]. Vehicle System Dynamics, 2020（SCI）
[3] Cyber physical energy optimation control design for PHEVs based on enhanced firework algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021（SCI）
[4] Torque coordinated control of four in-wheel motor independent-drive vehicles with consideration of the safety and economy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019（SCI）
[5] Markov velocity predictor and radial basis function neural network-based real-time energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2018（SCI）
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[6] A multi-objective power flow optimization control strategy for a power split plug-in hybrid electric vehicle using game theory[J]. Science China Technological Sciences, 2021（SCI）
[7] Model predictive coordinated control for dual-mode power-split hybrid electric vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018（SCI）
[8] A de-noising method using the improved wavelet threshold function based on noise variance estimation. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017（SCI）
[9] Energy management of a dual mode power-split hybrid electric vehicle based on velocity prediction and nonlinear model predictive control[J]. Applied Energy, 2017（SCI）
[10] A model predictive control-based power management strategy for power-split electro-mechanical transmission[J]. Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016（SCI）
[11] 四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制[J]. 机械工程学报, 2021（EI）
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[12] 基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略[J]. 机械工程学报, 2018（EI）
[13] 机电复合传动系统基于μ-综合方法的鲁棒协调控制[J]. 机械工程学报, 2017（EI）
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[14] 基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略[J]. 汽车工程, 2018（EI）
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[15] 基于行驶工况分类的混合动力车辆速度预测方法与能量管理策略[J]. 汽车工程, 2017（EI）
研究项目 编辑本段
电驱动轮式平台动力学综合控制研究（基础加强重点研究项目，总经费1250万元，项目负责人） www.qwbaike.cn
机电复合传动车辆模块化总体设计研究（国家部委重点预研项目，总经费1800万元，校方负责人） www.qwbaike.cn
机电传动综合控制技术及验证（国家部委基础产品创新科研项目，总经费1240万元，项目负责人） www.qwbaike.cn
机电复合传动综合控制技术（国家部委重点预研项目，总经费465万元，项目负责人） www.qwbaike.cn
机电复合传动多功率流耦合作用机制与最优协同调控研究（国家自然科学基金项目，总经费76万元，项目负责人）
基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究（国家自然科学基金项目，总经费20万元，项目负责人） www.qwbaike.cn
轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究（国家自然科学基金重点项目，总经费280万元，主要参与人）
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陆空机动平台技术（国家部委重点预研项目，总经费960万元，主要参与人）
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成果荣誉 编辑本段
中国精品科技期刊顶尖学术论文奖
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中国汽车工程学会优秀青年论文奖 www.qwbaike.cn
“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（指导教师） www.qwbaike.cn
北京理工大学优秀教育教学成果二等奖 www.qwbaike.cn
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